[实用新型]一种装卸输送机

权利要求书

1.一种装卸输送机，其特征在于，包括中间支承座(1)和两台双向皮带机(2)，其中：

每一台所述双向皮带机(2)包括可沿其长度方向伸缩的伸缩机架(21)，一台所述双向皮带机(2)的伸缩机架(21)的一端铰接到所述中间支承座(1)的一端，另一台所述双向皮带机(2)的伸缩机架(21)的一端铰接到所述中间支承座(1)的另一端。

2.如权利要求1所述的装卸输送机，其特征在于，所述伸缩机架(21)包括基本节臂(5)和至少一个伸缩节臂，其中：所述基本节臂(5)的第一端铰接到所述中间支承座(1)上，各所述伸缩节臂以可伸缩方式嵌套设置在所述基本节臂(5)中；

所述装卸输送机还包括机架伸缩控制装置，所述机架伸缩控制装置用于驱动所述伸缩节臂相对于所述基本节臂(5)做伸缩运动。

3.如权利要求2所述的装卸输送机，其特征在于，所述机架伸缩控制装置包括伸缩驱动电机(7)和链轮链条传动组件，其中：所述伸缩驱动电机(7)设在所述基本节臂(5)上，所述链轮链条传动组件包括设在所述基本节臂(5)和各所述伸缩节臂的预设位置的链轮(8)、与所述链轮(8)配合的链条(9)以及与所述伸缩驱动电机(7)驱动连接的链轮轴。

4.如权利要求2所述的装卸输送机，其特征在于，所述双向皮带机(2)还包括固定辊筒组、伸缩辊筒组和皮带(22)，其中：所述固定辊筒组固设在所述基本节臂(5)，所述伸缩辊筒组固设在所述伸缩节臂上，所述皮带(22)绕过并张紧在所述固定辊筒组和伸缩辊筒组上。

5.如权利要求4所述的装卸输送机，其特征在于，所述固定辊筒组包括第一辊筒(23)、第二辊筒(24)和第三辊筒(25)，其中：所述第一辊筒(23)和第二辊筒(24)分别布置在所述基本节臂(5)的第一端的上部和下部，所述第三辊筒(25)布置在所述基本节臂(5)的远离所述中间支承座(1)的第二端的下部；

所述伸缩节臂的数量为两节，分别为一级伸缩节臂(6)和二级伸缩节臂；所述伸缩辊筒组包括一级辊筒对和二级辊筒对，其中：

所述一级辊筒对包括第四辊筒(26)和第五辊筒(27)，所述第四辊筒(26)和第五辊筒(27)分别布置在所述一级伸缩节臂(6)的两端；

所述二级辊筒对包括第六辊筒(28)和第七辊筒(29)，所述第六辊筒(28)和第七辊筒(29)分别布置在所述二级伸缩节臂的两端。

6.如权利要求1至5中任一项所述的装卸输送机，其特征在于，所述中间支承座(1)还设有中间辊筒(4)，所述中间辊筒(4)布置在两台所述双向皮带机(2)的第一辊筒(23)之间，以驳接两台所述双向皮带机(2)之间的货物。

7.如权利要求6所述的装卸输送机，其特征在于，所述伸缩机架(21)和中间支承座(1)之间设举升油缸(10)，所述举升油缸(10)驱动所述伸缩机架(21)远离所述中间支承座(1)的一端相对于所述中间支承座(1)上下转动。

8.如权利要求6所述的装卸输送机，其特征在于，还包括行走装置，所述行走装置包括设在所述中间支承座(1)底部的万向轮(12)以及控制所述万向轮(12)转向和行走的舵轮驱动装置。

9.如权利要求8所述的装卸输送机，其特征在于，所述行走装置还包括承载平台(3)，所述承载平台(3)的上表面设所述中间支承座(1)和液压站(11)，所述承载平台(3)的下表面四个角分别设所述万向轮(12)，所述液压站(11)由控制阀控制为举升油缸(10)供油；

所述装卸输送机还包括主控装置，所述主控装置设于所述中间支承座(1)上，控制双向皮带机的正反转、伸缩驱动电机(7)的正反转、所述控制阀的开启和舵轮驱动装置的开启中的一种。

10.如权利要求9所述的装卸输送机，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块设于所述中间支承座(1)上，并与所述主控装置电连接，用于接收外界遥控器发出的遥控指令。