[实用新型]一种交互式四自由度校园展示平台

权利要求书

1.一种交互式四自由度校园展示平台，其特征在于：包括底座(1)、螺杆一(2)、凹槽(3)、螺母座一(4)、活动座(5)、电机一(6)、半壳体(7)、螺母座二(8)、电机二(9)、导轨(10)、连杆(11)、固定架(12)、气缸(13)、旋转座(14)、电机三(15)、摆动座(16)、销轴(17)、连接座(18)、螺杆二(19)和透明罩(20)；

所述底座(1)上面内部设有凹槽(3)；

所述凹槽(3)内部左右活动连接有螺母座一(4)；

所述螺母座一(4)下侧螺纹孔活动连接在螺杆一(2)上，所述螺母座一(4)顶部与活动座(5)底部右侧固定连接；

所述螺杆一(2)活动连接在凹槽(3)中，所述螺杆一(2)右端与电机一(6)左侧输出轴端固定连接；

所述电机一(6)固定连接在凹槽(3)右侧；

所述活动座(5)上侧设有导轨(10)，所述活动座(5)左端上固定连接有连接座(18)；

所述导轨(10)上面左右活动连接有螺母座二(8)；

所述螺母座二(8)上侧与连杆(11)下侧铰接，所述螺母座二(8)上侧螺纹孔活动连接在螺杆二(19)上面；

所述螺杆二(19)右端固定连接在电机二(9)左侧输出轴端上；

所述电机二(9)固定连接在活动座(5)右端面上；

所述连杆(11)上侧与摆动座(16)左下侧铰接；

所述摆动座(16)左下角通过销轴(17)与连接座(18)上侧活动连接；

所述固定架(12)底部两侧均通过气缸(13)与摆动座(16)相连接，所述固定架(12)底部中央固定连接有电机三(15)，所述固定架(12)上侧活动连接有旋转座(14)；

所述旋转座(14)底部中心固定连接在电机三(15)上侧输出轴端上；

所述半壳体(7)底部固定连接在底座(1)上面，所述半壳体(7)左侧固定连接有透明罩(20)。

2.根据权利要求1所述的一种交互式四自由度校园展示平台，其特征在于：所述电机一(6)、电机二(9)和电机三(15)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种交互式四自由度校园展示平台，其特征在于：所述活动座(5)右上侧面上固定连接有橡胶缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种交互式四自由度校园展示平台，其特征在于：所述旋转座(14)上面设有数个T形固定凹槽。