[实用新型]一种浮动打磨头

说明书

技术领域

本实用新型属于打磨技术领域，具体涉及一种浮动打磨头。

背景技术

通常人们用手工作业的打磨头装在工业机器人的执行端，手工打磨头是为了手工作业而设计的，没有安装基准，其安装起来非常不方便，为了提高工作效率，采用工业机器人代替人手工作，有效地缩短了手工作业的加工时长，但打磨头的损耗相对较快，相对手工作业而言，机器人加工时需要进行频繁的打磨头更换，当手工打磨头需要更换时，一方面，当产品表面不平整时，往往使打磨托盘若离工件表面，影响作业，增加加工成本，实用性较差；另一方面，当需要对产品进行先打磨后抛光时，也需要频繁的更换打磨头，使产品处理过程效率变低，增加了加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种浮动打磨头，结构简单，打磨效果更好，不需要来回的更换打磨头，即可实现打磨和抛光两个加工过程，使得整个处理过程效率变高，节约了加工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型公开了一种浮动打磨头，包括固定底板、浮动组件、震动风磨机和壳体罩，所述固定底板上设置有滑道和固定在滑道上的立柱，所述滑道上还设置有滑块，所述立柱的顶端固定有安装法兰；所述浮动组件包括直线轴承、导杆、弹簧、固定在滑块上的固定块和固定在立柱上的连接板，所述直线轴承固定在连接板上，所述导杆的一端固定在固定块上，所述导杆的另一端穿过直线轴承，所述弹簧的两端分别固定在固定块和连接板上，所述震动风磨机固定在固定块上；所述浮动组件、震动风磨机和滑块均对称的分布于立柱两侧的滑道上。

优选的是，所述壳体罩为两组，两组壳体罩分别位于立柱的两侧，每组所述壳体罩均包括第一壳体罩和与第一壳体罩螺栓连接的第二壳体罩，所述第一壳体罩和第二壳体罩均固定在导杆上，所述第一壳体罩与第二壳体罩设置有用于震动风磨机伸出打磨头的开口。

优选的是，所述立柱上设置有用于缓冲第一壳体罩以及第二壳体罩与立柱之间碰撞的金属缓冲表面层。

优选的是，所述固定块包括固定在滑块上的第一震动磨头固定块和与第一震动磨头固定块螺栓连接的第二震动磨头固定块。

优选的是，所述第一震动磨头固定块上设置有用于导杆穿过的螺纹孔，所述螺纹孔两侧的导杆上均连接有一个螺帽。

优选的是，所述直线轴承为LMK10UU直线轴承，所述LMK10UU直线轴承通过螺栓连接在连接板上，所述直线轴承的另一端上连接有一个螺帽。

优选的是，所述弹簧为螺旋弹簧，所述导杆穿过螺旋弹簧的内孔。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的浮动打磨头，采用弹簧使得震动风磨机浮动，震动风磨机固定在滑块上，震动风磨机在浮动时不会磨损，有利于表面不光整产品与打磨头接触紧密，打磨效果更好。

2.、本实用新型的浮动打磨头对称的分布有两个震动风磨机，可以不用更换打磨头而实现产品的打磨和抛光两个加工过程。

附图说明

图1是本实用新型的浮动打磨头的机构示意图；

图2是本实用新型的浮动打磨头的另一种结构示意图；

附图标记：1-固定底板，2-震动风磨机，3-壳体罩，31-第一壳体罩，32-第二壳体罩，4-立柱，5-安装法兰，6-浮动组件，7-弹簧，8-导杆，9-直线轴承，10-固定块，100-第二震动磨头固定块，101-第一震动磨头固定块，11-连接板，12-滑道，13-滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。