[实用新型]一种新型伸缩臂之间的连接梁装置

说明书

本实用新型涉及石油及天然气钻探设备技术领域，特别涉及一种适用于多个伸缩臂同时运动时用于连接多个伸缩臂的连接梁装置，其包括支撑机构，与所述支撑机构活动连接的伸缩臂总成，与所述伸缩臂总成通过销轴活动连接的连接梁总成，本实用新型结构简单，连接梁总成增加了整个结构的刚性，也增加了伸缩臂的抗变形能力。

技术领域

本实用新型涉及石油及天然气钻探设备技术领域，特别涉及一种适用于多个伸缩臂同时运动时用于连接多个伸缩臂的连接梁装置。

背景技术

在机械设备中，尤其是自动化控制的设备中，多级伸缩臂结构使用频率很高，多采用一端支撑的形式，对于伸缩行程要求较大的伸缩臂，当伸缩至大行程位置时，伸缩臂由于自重或其他力的作用，会产生较大的变形，如果由多个多级伸缩臂同时完成作业，则每个伸缩臂不同方向的变形会对完成作业产生不利影响，在环境比较恶劣的情况下，伸缩臂在运行过程中发生变形的可能性更大，且变形方向的不可控性也更大，同时，对于通过钢丝绳提升，依靠重力作为多级伸缩臂伸缩顺序控制的结构，伸缩臂的变形和较大的摩擦力还会造成伸缩臂运行的卡阻，导致重力无法控制伸缩顺序，会发生其中一节臂忽然下降冲砸下级臂的情况，在上述恶劣情况下，如果需要多个多级伸缩臂协同工作，其操作难度很大，而且容易引发事故。

为了控制行程较大的伸缩臂的变形，可以通过增加伸缩臂本体尺寸，使用该种方法，在强度已经满足设计条件的情况下，还需要将伸缩臂整体的尺寸做到很大，增加了伸缩臂的自重，使得整个结构都比较笨重，成本相应提高，经济性差，且对于尺寸和重量受限的情况，不适用。

对于钢丝绳提升的多级伸缩臂，为了保证竖直伸缩臂之间顺利伸缩，且伸缩顺序正确，通常需要保证横向力在一定的范围内，同时提升伸缩臂的钢丝绳的布置应该完全对称，伸缩臂提升过程中不存在偏心现象，避免不必要的横向力，伸缩臂的横向力的限制就限制了该种结构的使用范围，对于环境恶劣的情况下，应该停止作业。

在两个多级伸缩臂同时吊起一个重物的时候，由于自重的作用，该物体会有向下的挠度，如果仍然用竖直的伸缩臂吊取重物，则伸缩臂会受到横向力的作用，这就造成了伸缩臂之间存在较大的摩擦力，而且从理论上分析，要克服重物向下挠的趋势，需要的力是该重物重量的很多倍，接近于无穷大。虽然伸缩臂之间的间隙和伸缩臂的变形可以减弱该力的大小，但是要完全消除该作用力，却是不可能的，这势必会造成两个伸缩臂运行过程中摩擦力增加，运行卡阻等问题。

为解决上述问题，需要发明一种新型的伸缩臂之间的连接梁装置，用于减少垂直于伸缩臂伸缩方向的各种扰动对于多个伸缩臂运行的影响以及伸缩臂的运行卡阻，保证伸缩臂顺利伸出和缩回，防止多个伸缩臂同时运动时伸缩臂之间卡阻引起其中一段臂忽然下降的事故，避免较长的伸缩臂变形导致伸缩臂无法顺利收回的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种能够减少垂直于伸缩臂伸缩方向的各种扰动及伸缩臂卡阻的伸缩臂之间的连接梁装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案。

一种新型伸缩臂之间的连接梁装置，其包括：

支撑机构，所述支撑机构与基础固定连接；

伸缩臂总成，所述伸缩臂总成与所述支撑机构活动连接，所述伸缩臂总成的数量大于等于2；

连接梁总成，所述连接梁总成与所述伸缩臂总成通过销轴活动连接，每两个所述伸缩臂总成之间连接有一个所述连接梁总成。

作为本实用新型的优选方案，所述连接梁总成由若干个连接梁组成，所述若干个连接梁之间通过法兰板进行固定连接。。