[实用新型]一种旋转擦拭机构

权利要求书

1.一种旋转擦拭机构，其特征在于，包括工作平板、立板、收卷装置、放卷装置、牵引装置、旋转擦拭装置，所述立板垂直设置在工作平板上，所述收卷装置与放卷装置结构相同且共同设置在立板上；

所述收卷装置包括第一电机、第一旋转主轴，所述第一旋转主轴垂直贯穿立板，位于立板一侧面的第一旋转主轴末端通过传动皮带连接设置在立板上的第一电机，位于立板另一侧面的第一旋转主轴一端从靠近立板里侧向外设有限位圈、收缩导向定圈、收缩圈、收缩导向动圈、收缩锁紧螺母；

所述旋转擦拭装置设置在立板的一端，所述旋转擦拭装置包括定位夹具、第二电机、横向导轨、纵向导轨、横向气缸、纵向气缸，所述定位夹具包括第一底板、固定夹块、定位气缸、移动夹块，所述固定夹块设置在第一底板一端，所述定位气缸固定在第一底板中间部位，所述移动夹块滑动设置在第一底板另一端，所述定位气缸推杆与移动夹块连接，所述第一底板下方设有横向支座，所述横向导轨与横向气缸皆设置在横向支座上，所述横向导轨与第一底板之间通过连接座滑动连接，所述横向气缸与连接座连接，所述横向支座下方通过纵向导轨连接设有第二底板，所述第二底板的一侧通过气缸固定架连接纵向气缸，所述纵向气缸推杆末端与横向支座连接，所述第二底板下方设有支撑块，所述支撑块设置在工作平板上，所述第二电机通过电机支架设置在工作平板下方，第二电机通过齿形同步带与贯穿工作平板以及支撑块的第二旋转主轴传动连接，所述第二旋转主轴上端与第二底板下方固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述牵引装置设置在限位圈所在一侧的立板侧面上，且包括牵引驱动轮、牵引驱动压紧气缸以及多组牵引辊轮。

3.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于,所述工作平板上还设有用于校正第二电机旋转角度的校正气缸，所述校正气缸推杆末端连接有定位块，所述定位块在定位气缸处于伸出状态时抵住支撑块侧面。

4.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述第二底板的前后侧面设有限制横向支座纵向运动的限位块。

5.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述立板与工作平板之间设有线性导轨。

6.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述横向气缸为无杆气缸。