[实用新型]边刷滚刷联动机构及清洁机器人

权利要求书

1.边刷滚刷联动机构，其特征在于，包括电机、组合齿轮、第一齿轮及第二齿轮，所述组合齿轮与所述电机的电机轴连接，所述组合齿轮分别以不同的传动比与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮的输出端用于与滚刷连接，所述第二齿轮的输出端用于与边刷连接。

2.如权利要求1所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述组合齿轮包括第三齿轮及第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮同轴转动，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

3.如权利要求2所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述第三齿轮与所述第四齿轮为一体成型结构。

4.如权利要求3所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述电机轴上设有与其同轴转动并与所述第三齿轮啮合连接的第五齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿轮的传动比大于1。

5.如权利要求4所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述第五齿轮、所述第三齿轮及所述第一齿轮均为直齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮的传动比为1。

6.如权利要求5所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述边刷滚刷联动机构还包括第六齿轮，所述第六齿轮固定于所述滚刷的滚刷轴上，且所述第六齿轮与所述第一齿轮的输出端连接。

7.如权利要求2所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述第四齿轮与所述第二齿轮均为斜齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。

8.如权利要求2所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述第四齿轮与所述第二齿轮为蜗轮蜗杆传动连接，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。

9.如权利要求2所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述第四齿轮与所述第二齿轮均为锥齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。

10.清洁机器人，包括边刷及滚刷，其特征在于，所述清洁机器人还包括权利要求1-9任一项所述的边刷滚刷联动机构，所述边刷滚刷联动机构分别与所述边刷及所述滚刷连接。