[实用新型]一种铁壳含镍公头的自动组装机

权利要求书

1.一种铁壳含镍公头的自动组装机，包括底座（1）和工作平台（2），所述工作平台（2）安装在底座（1）上，其特征在于：所述工作平台（2）上安装有上料机构（3）和组装机构（4），所述上料机构（3）与组装机构（4）之间安装有机械手（5），所述上料机构（3）包括振动盘（6）、直线料道（7）和限位块（8），所述直线料道（7）和振动盘（6）连接，所述限位块（8）安装在振动盘（6）外围，所述组装机构（4）包括步进电机减速机（9）、压模支撑架（10）和丝杠支撑座（11），所述步进电机减速机（9）安装在底座（1）内，所述压模支撑架（10）和丝杠支撑座（11）之间设有联轴器（12），所述压模支撑架（10）上安装有固定架（13），所述固定架（13）上安装有压针模具（14），所述丝杠支撑座（11）竖直安装在工作平台（2）上，所述丝杠支撑座（11）上连接有滚珠丝杠（15），所述滚珠丝杠（15）另一端与步进电机减速机（9）连接，所述滚珠丝杠（15）上设有滑块（16），所述压针模具（14）底部设有圆环压制片（17），所述圆环压制片（17）与压针模具（14）之间通过弹簧（18）连接，所述压针模具（14）的下方设有物料固定槽（19），所述物料固定槽（19）安装在工作平台（2）上，所述物料固定槽（19）另一侧设有气锤（20），所述气锤（20）与压针模具（14）的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种铁壳含镍公头的自动组装机，其特征在于：所述联轴器（12）上设有上下位感应开关（21）。

3.根据权利要求1所述的一种铁壳含镍公头的自动组装机，其特征在于：所述工作平台（2）上还设有输送机构（22）和检测及分选机构（23）。

4.根据权利要求1所述的一种铁壳含镍公头的自动组装机，其特征在于：所述压针模具（14）内设有固定槽道（24），所述固定槽道（24）可供公头传输。