[实用新型]一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器

说明书

本实用新型具体涉及一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器，包括扑翼飞行器本体和控制电路，其中，扑翼飞行器本体包括机身及分别设置在机身两侧的左机翅和右机翅；控制电路包括传感器组、控制器、驱动装置，沿左机翅方向延伸的左机翅拍打件，沿右机翅方向延伸的右机翅拍打件和设置在机身上的机翅旋转件，其中，传感器组和驱动装置分别与控制器电连接，左机翅拍打件、右机翅拍打件和机翅旋转件分别与驱动装置电连接，控制器用于接收传感器组输出的信号，以控制左机翅和右机翅在预设范围内伸缩、上下扑打、前后移动及旋转。本实用新型提供的技术方案实现了将外骨骼技术应用到扑翼飞行器中，从而帮助人类实现飞行体验。

技术领域

本实用新型涉及扑翼飞行器技术领域，具体涉及一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器。

背景技术

扑翼飞行器是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是：1、机翼主动运动。2、靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。3、通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。

玩具爱好者们经常自己制作各种不同的扑翼飞机，这些飞机有的很小用胶水粘起来的，大的有的甚至是用无线电来遥控。那些胶水制作的小飞机在设计和制作过程中都非常的简单，爱好者们经常用这种类型的飞机来进行各种长航时飞行竞赛。但是在这种竞赛中那些领先的飞行器在设计上无不是精致无比，在制作上更是一大挑战。罗伊怀特RoyWhite目前手中拿着美国的一项纪录，他利用这种手中制作的扑翼飞机完成了历史上飞行航时最长时间的飞行，总计21分44秒。

现有技术中已经存在通过感应人体动作而和人同步行动的外骨骼，即通过电力驱动液压机构，进一步带动外骨骼做出与人一致的动作，利用外骨骼的强壮结构和电力、液压系统强大的力量，人可以背负上百公斤的重量行走在山地而不觉得吃力。但现有技术中缺乏将外骨骼技术和扑翼飞行器结合在一起，从而帮助人类实现飞行体验的应用。

飞行是人类千年的梦想，虽已有多种可以将人带上天的飞行器具，且人可以有效的控制这此飞行器具，但人的参与度较低。本实用新型旨在发明一种由人的动作控制、由辅助动力源驱动的扑翼飞行器具；它可以让人像鸟儿一样从地面起飞、翱翔、降落。让人具有最真实的飞行体验。随着动力设备、轻质高强度材料、及感应控制技术的成熟，让本实用新型成为一种可能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器，将外骨骼技术应用到扑翼飞行器中，从而帮助人类实现飞行体验。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器，包括外骨骼式扑翼飞行器本体和控制电路，其中，

所述外骨骼式扑翼飞行器本体包括机身及分别设置在所述机身两侧的左机翅和右机翅；其中，所述外骨骼式扑翼飞行器本体上设置有人体固定件；所述控制电路包括传感器组、控制器、驱动装置，沿左机翅方向延伸的左机翅拍打件，沿右机翅方向延伸的右机翅拍打件和设置在机身上的机翅旋转件，其中，所述传感器组包括多个压力传感器、人体生物电传感器、陀螺仪、重力传感器、角度传感器和距离传感器；所述传感器组和驱动装置分别与所述控制器电连接，所述左机翅拍打件、右机翅拍打件和机翅旋转件分别与所述驱动装置电连接，所述控制器用于接收所述传感器组输出的信号，以控制所述驱动装置驱动所述左机翅和右机翅在预设范围内伸缩、上下扑打、前后移动及旋转。

优选地，所述驱动装置为旋转电机组或液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压泵。

优选地，所述左机翅和右机翅皆包括依次连接的翅大臂、翅小臂和翅指，所述左机翅拍打件和右机翅拍打件皆包括依次设置在所述翅大臂、翅小臂和翅指上的翅大臂支撑杆、翅小臂支撑杆和翅指支撑杆，