[实用新型]一种采用通用平板计算机的模块化无人机地面站

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种采用通用平板计算机的模块化无人机地面站。

背景技术

无人机地面站是无人机系统的指挥控制中心，专门用于对无人飞机的地面控制与管理。操作员通过地面站系统提供的鼠标、键盘、按钮和操控手柄等外设来与地面站软件进行交互，就可以在任务开始前预先规划好本次任务的航迹。行过程中对无人机的飞行状况进行实时监控和修改任务设置以干预无人机飞行，而任务完成后还可以对任务的执行记录进行回放分析。但是当前地面站大多采用计算机和操控盒一体化设计，计算机性能不足时，需要重新设计产品。产品出现问题时，整套产品都需要更换，产品损耗大，成本高。

现有已授权中国专利文件CN 205176662U公布了一种无人机地面站，其主要解决的问题现有的无人机地面站，信号采集量较小，实时性不够强，且携带不方便的问题。与本实用新型解决的问题不同。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种计算机和操控盒分体化设计，降低产品成本的通用平板计算机模块化无人机地面站。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种采用通用平板计算机的模块化无人机地面站，包括操控盒及计算机，所述操控盒上设有方向按键、摇杆及自定义按键，所述操控盒设有卡扣，所述计算机通过卡扣固定在操控盒正面，所述摇杆及自定义按键分别对称设置于所述计算机两侧，所述方向按键设于所述摇杆上方；

进一步的，所述操控盒内部设有电路，分别电连接方向按键、摇杆及自定义按键，所述操控盒及计算机通过USB接口电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述计算机为平板计算机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡扣为调节型卡扣，适用于安装尺寸为10.1寸以下的平板计算机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇杆为两个，自定义按键为六个。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将计算机和操控盒采用分体化设计，当操控盒或计算机出现故障时，可以分开独立进行修理；当产品性能不足时，也可以针对不同的问题进行独立设计；产品损坏时，可以独立更换，一方面缩减了产品成本，另一方面产品更加轻便易携带，为使用和移动带来极大的便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示的一种采用通用平板计算机的模块化无人机地面站，包括操控盒1及计算机2，所述操控盒1上设有方向按键3、摇杆4及自定义按键5，所述操控盒1设有卡扣6，所述计算机2通过卡扣6固定在操控盒1正面，所述摇杆4及自定义按键5分别对称设置于所述计算机2两侧，所述方向按键3设于所述摇杆4上方；方向按键3可根据位置进行方向的调节；

进一步的，所述操控盒1内部设有电路，分别电连接方向按键3、摇杆4及自定义按键5，所述操控盒1及计算机2通过USB接口电连接，从而进行通信，计算机2以此来接收操控盒1的的控制信息。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述计算机2为平板计算机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡扣6为调节型卡扣，适用于安装尺寸为10.1寸以下的平板计算机，可以根据计算机2的尺寸进行相应的调节，直至将计算机2卡紧为止。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇杆4为两个，自定义按键5为六个，可根据具体的实际情况进行按键功能的设定。

本实用新型将计算机和操控盒采用分体化设计，当操控盒或计算机出现故障时，可以分开独立进行修理；当产品性能不足时，也可以针对不同的问题进行独立设计；产品损坏时，可以独立更换，一方面缩减了产品成本，另一方面产品更加轻便易携带，为使用和移动带来极大的便捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。