[实用新型]一种机器人语音召唤系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及语音控制领域，具体为一种机器人语音召唤系统。

背景技术

随着工业技术的发展，机器人的运用场合也在逐渐的增加，随着运用场合的增加对机器人语音控制也逐渐困难，其中在不同的场合中嘈杂的环境会造成语音控制系统错误的做出指令，所以如何对准确的对机器人进行语音控制是当前急需解决的技术难题。

现有技术中，机器人的语音控制都是通过提前对语音进行编码分析，然后将接收的语音信号与编码信号分析对比进而使机器人做出规定动作，其中无法准确的判断是否为下达指令人员下达的语音指令，并且在语音嘈杂的工作环境下更难识别指令下达人员下达的语音指令。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人语音召唤系统，以解决上述背景技术中提出的无法准确的判断是否为下达指令人员下达的语音指令以及在语音嘈杂的工作环境下很难识别指令下达人员下达的语音指令的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人语音召唤系统，包括：

语音输入装置，用于输入语音信号；

第一语音频谱测量单元和第二音频谱测量单元，其用于将语音信号转换成语音频谱数据信号；

存储器，用于预存语音配对的语音频谱数据；

语音分析处理器，用于对第二语音频谱测量单元预存的语音频谱数据和第一语音频谱测量单元识别的控制指令的语音频谱数据进行比对；

所述语音输入装置输出端电性连接第二语音频谱测量单元和第二模数转换器，其中第二数模转换器输出端电性连接指令输入装置，第二语音频谱测量单元输出端电性连接存储器；

所述的语音分析处理器输入端电性连接第一语音频谱测量单元，其输出端电性连接第一模数转换器，其双向电性连接存储器，其中所述的第一语音频谱测量单元输入端电性连接语音接收器；

所述的处理器输入端电性连接数模转换器和指令输入装置，其输出端电性连接驱动装置；

优选的，所述语音接收器为麦克风。

优选的，所述第一语音测量频谱单元和第二语音测量频谱单元为语音频谱测量仪。

优选的，所述驱动装置为机器人内部的驱动电机。

优选的，所述处理器为带有电机驱动器的AT89C51单片机，语音分析处理器为SPCE061A单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过预存在存储器内的语音频谱数据，在接收语音信号后将语音信号转换成语音频谱数据，将接收到的语音指令的语音频谱数据与预存在存储器内的语音频谱数据相对比，如果相对比的语音频谱数据相同机器人则会进行相关的指令动作，这样就能准确的执行指令人员下达的语音指令，不会因为接收到外界其他语音而控制机器人，避免了机器人正常工作时出现误操作指令的情况。

附图说明

图1为本实用新型系统模块图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：