[实用新型]一种开放式气浮导轨测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及气浮平台技术领域，具体涉及一种开放式气浮导轨测试设备。

背景技术

气浮平台可用于产品的环境测试，具体可用于测试产品在长行程、高速度、高加速度的环境下，产品结构的稳定性和可靠性。在气浮平台中，其气浮导向系统的安装布置是一个关键技术，气浮导向系统由气浮轨道及气浮轴承组成。现有的气浮导向系统大多采用大理石轨道和多个平面气浮轴承多自由度约束的方式；或者采用光轴轨道和封闭式气浮轴承套的方式；另外也有采用多个开放式弧面气浮轴承组成一个封闭的气浮轴承组的方式。

然而综上所述，无论采用何种轨道及气浮轴承布置方式，在双轨道长行程的使用中都将面临高难度的轨道支撑及加工问题。具体的，如若使用大理石轨道则需要采用多个平面气浮轴承来支撑运动体，同时行程大了以后，大理石轨道的加工成本和加工难度同比大幅提高；如若使用光轴轨道，则需要用到弧面气浮轴承或者气浮轴承套，而使用弧面气浮轴承时仅适合单轨道布置，无法适用于双轨道的使用；而使用气浮轴承套时，光轴轨道只能通过两端进行支撑，则轨道的中部会因为缺乏支撑而产生弯曲变形，并且弯曲变形的概率会随轨道长度的变长而提高，从而无法满足气浮导向的精度。

在气浮平台中，针对运动物体的安装布线同样是一个关键技术，这里所述的线包括电缆、气管、油管等。现有的运动布线大多数采用拖链的方式，即，将需要跟随运动的线缆、气管、油管等安装在拖链中，跟随拖链的弯曲移动而实现运动；或者直接采用扁平柔性线缆的方式，相当于去掉了拖链，靠线缆本身弯曲并运动；另外也有在运动体与非运动体之间采用碳刷的方式，省略了运动布线。

然而综上所述，无论采用何种布线方式，在长行程、高速度、高加速度的运动布线中，都将面临线缆的支撑定位问题。具体的，如若使用拖链进行布线，在长行程、高速度、高加速度的环境下，拖链会因为下垂弯曲导致拖链上下摩擦，因此会损坏拖链，同时还会产生粉尘，不能适用于高洁净环境的使用；如若使用扁平电缆，同样会下垂弯曲引发危险；而使用碳刷的方式时，高速度及高加速度下碳刷特别容易磨损，也可能引发接触不良带来安全隐患。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种开放式气浮导轨测试设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种开放式气浮导轨测试设备；包括一机架，所述机架上设有气浮导轨装置以及与之配套的运动布线装置；其中，

所述气浮导轨装置包括水平固设于所述机架上的两相互平行并间隔设置的光轴轨道，且两所述光轴轨道的外侧均通过一轨道支撑座与所述机架固定连接；

两所述光轴轨道之间界定形成为一穿梭空间，该穿梭空间供一运动小车滑动穿梭，该运动小车用于定位待测试的产品；其中，所述运动小车滑动架设于两所述光轴轨道之间，并沿所述光轴轨道的长度方向相对所述机架穿梭滑动；

所述运动小车上固设有至少两个气浮轴承，各所述气浮轴承在水平方向对称设置于运动小车的两侧，并与所述光轴轨道相对应，在设备工作时，所述运动小车通过所述气浮轴承与所述光轴轨道悬浮滑动配合；

所述运动小车在所述机架上的滑动通过一直线电机驱动，所述直线电机的动子固设于所述运动小车上，所述直线电机的定子固设于所述机架上，构成当直线电机的动子通电时，通过电磁力驱动所述运动小车做直线运动；

其中，所述机架上对应所述运动小车还设有一直线编码器反馈系统，用于实时监测并反馈运动小车的位置，确保直线电机驱动运动小车到达指定位置；

所述运动布线装置包括一导向支撑轴，该导向支撑轴沿所述机架的长度方向固设于所述机架上；所述导向支撑轴上滑动设有多个线缆悬挂件，线缆弯曲排布于所述导向支撑轴的下方，并通过各所述线缆悬挂件悬挂于导向支撑轴；所述线缆的一端相对所述机架固定，线缆的另一端相对所述运动小车固定；

其中，所述导向支撑轴上套设有线缆传动件，该线缆传动件的一端相对所述机架固定，另一端相对所述运动小车固定；各所述线缆悬挂件间隔定位于所述线缆传动件的下方，构成当运动小车位移时，该线缆传动件被牵引在导向支撑轴上伸缩，各线缆悬挂件带动弯曲排布的所述线缆伸缩。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，当运动小车滑动至指定位置时，通过直线编码器反馈系统发出停止信号，停止对直线电机的动子线圈供电，进而停止运动小车继续滑动。