[实用新型]一种机器视觉系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器视觉系统。

背景技术

嵌入式系统和网络化是机器视觉系统发展的两个趋势：1)嵌入式系统使得数据采集、自动控制和图像检测集成得更加紧密，另外基于嵌入式系统的机器视觉系统具有极低的功耗。2)网络化是嵌入式系统的发展趋势，其在工业自动化领域的应用也越来越广泛，机器视觉于网络通信等先进技术的结合正在改变工业自动化生产的面貌。

目前的机器视觉系统的主要缺陷在于：其图像均通过处理器处理，处理器负荷大，对处理器的图像处理能力要求高，导致成本居高不下，处理速度有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可降低对处理器的性能要求并同时满足图像实时检测需求的机器视觉系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器视觉系统，包括视频采集模块、FPGA模块、I/O模块、主处理器、存储模块、串行接口模块以及以太网模块，所述视频采集模块包括相机、与相机连接的视频运算放大器、分别与视频运算放大器连接的视频同步分离芯片及模数转换器，所述相机、视频同步分离芯片、模数转换器及I/O模块分别与所述FPGA模块相连，所述FPGA模块、存储模块、串行接口模块以及以太网模块分别与所述主处理器相连。

优选地，所述视频运算放大器为EL4089型视频运算放大器，所述视频同步分离芯片为ISL59885型视频同步分离芯片，所述模数转换器为AD9200型模数转换器。

优选地，所述FPGA模块为EP1K100型可编程门阵列。

优选地，所述I/O模块包括LV162245驱动模块及光耦合器，所述LV162245驱动模块及光耦合器分别与所述FPGA模块相连。

优选地，所述主处理器为TMS320DM6437型处理器。

优选地，所述存储模块包括SDRAM存储器及FLASH存储器，所述SDRAM存储器由两片MT48LC8M16A2P型存储器组成，所述FLASH存储器为1M×8的MBM29DL800型存储器。

优选地，所述串行接口模块为TL16C752B UART型串行接口。

优选地，所述以太网模块包括RTL8139型网卡及H1102型隔离变压器。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型对视频采集模块进行改进，同时引入FPGA模块，在主处理器处理图像之前对图像进行预处理，从而降低了主处理器的负担，为后续的图像实时检测打下了良好的基础，同时由于对主处理器的处理能力的需求降低，可以适配经济的主处理器，降低机器视觉系统的成本，使机器视觉系统易于普及或扩展。

附图说明

图1为本实用新型结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参考图1所示，本实用新型公开了一种机器视觉系统，包括视频采集模块、FPGA模块、I/O模块、主处理器、存储模块、串行接口模块以及以太网模块。所述视频采集模块包括相机、与相机连接的视频运算放大器、分别与视频运算放大器连接的视频同步分离芯片及模数转换器，所述相机、视频同步分离芯片、模数转换器及I/O模块分别与所述FPGA模块相连，所述FPGA模块、存储模块、串行接口模块以及以太网模块分别与所述主处理器相连。