[实用新型]一种无人机机载三维激光扫描仪装置

权利要求书

1.一种无人机机载三维激光扫描仪装置，包括机体(1)和三维扫描仪(2)，其特征在于，所述机体(1)上设有沿机体(1)正下方至机体(1)正前方的曲型电动滑台(3)，曲型电动滑台(3)内设的滑块(4)，滑块(4)下端设有制有T型槽(5)的连接块(6)，所述三维扫描仪(2)上端设有配合T型槽(5)使用的T型钢(7)，三维扫描仪(2)通过T型钢(7)和T型槽(5)配合使用设置在连接块(6)上，三维扫描仪(2)包括设置在三维扫描仪(2)下端的摄像头(8)，所述曲型电动滑台(3)上还设有单片机和红外线接收器，单片机分别与曲型电动滑台(3)、滑块(4)和红外线接收器连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机载三维激光扫描仪装置，其特征在于，所述三维扫描仪(2)的摄像头(8)为转轴式摄像头。

3.根据权利要求1所述的无人机机载三维激光扫描仪装置，其特征在于，所述机体(1)内还设有GPS定位系统。

4.根据权利要求1所述的无人机机载三维激光扫描仪装置，其特征在于，所述连接块(6)通过螺钉紧固在滑块(4)上。

5.根据权利要求1所述的无人机机载三维激光扫描仪装置，其特征在于，所述曲型电动滑台(3)通过螺钉紧固在机体(1)上。