[实用新型]超声波装置、定位模块及无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机飞行技术领域，尤其涉及一种超声波装置、定位模块及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或降落，可反复使用多次，广泛用于空中航拍、通信等。

无人机通常包括超声波装置。现有技术中，超声波装置的探头和壳体的连接处的防水性能不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声波装置、定位模块及无人机，能够实现超声波装置的探头和壳体处的良好防水性能。

本实用新型是这样实现的一种超声波装置，所述超声波装置包括壳体、超声波探头、限位密封件以及锁固件，所述壳体具有收容腔，所述壳体上开设连通所述收容腔的安装孔，所述限位密封件安装于所述安装孔，所述限位密封件的外侧的中部设有供所述安装孔的侧壁卡入的侧槽，所述限位密封件设有连通所述收容腔的限位孔，所述超声波探头包括探头部及连接于所述探头部的中部的限位部，所述限位部穿过所述限位孔，所述锁固件收容于所述收容腔内并固定于所述限位部，所述限位密封件夹持于所述超声波探头的探头部和所述锁固件之间。

可以理解的，所述锁固件可拆卸地固定于所述限位部。

可以理解的，所述超声波探头还包括连接于所述限位部的远离所述探头部的一端的螺纹连接部，所述锁固件与所述螺纹连接部螺纹连接。

可以理解的，所述安装孔的结构为非圆形，所述侧槽的结构与所述安装孔的结构匹配设置，所述侧槽设置为非圆形的侧槽。

可以理解的，所述安装孔和所述侧槽呈六边形设置。

可以理解的，所述限位部横截面为非圆形，所述限位孔结构与所述限位部的结构匹配设置且所述限位孔设置为非圆形的限位孔。

可以理解的，所述限位部的横截面呈六边形设置，所述限位孔形状呈六边形设置。

可以理解的，所述壳体包括安装壳体以及可拆卸地安装于所述安装壳体的配合壳体，所述安装壳体与所述配合壳体共同围合并形成所述收容腔；所述安装壳体于所述安装孔的周边设置至少两定位柱，所述定位柱设置于所述收容腔内；所述限位密封件的侧边设置至少两与所述定位柱配合安装的定位耳，所述定位耳与所述定位柱一一对应设置，所述定位耳穿过所述定位柱并安装于所述安装孔内；所述安装壳体的与所述配合壳体扣合的部位设置有凸起；所述配合壳体对应设置有与所述凸起配合的凹槽，所述凸起插入所述凹槽内以供安装壳体与所述配合壳体密封安装；所述超声波装置还包括一密封件，所述密封件设置于所述凹槽内，所述凸起插入所述凹槽内并密封压紧所述密封件。

本实用新型还提供一种定位模块，包括上述的超声波装置和图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述壳体。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的超声波装置，或，上述的定位模块。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型提供的超声波装置、定位模块及无人机中，所述密封件设置于所述超声波探头与所述安装壳体连接处，所述限位密封件可防止雨水沿所述超声波探头与所述壳体连接处流入所述收容腔内，可避免超声波装置发生故障，实现了超声波装置的探头和壳体处的良好防水性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的超声波装置的剖视结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的安装壳体的立体图。

图3是本实用新型实施例提供的配合壳体的立体图。

图4是本实用新型实施例提供的超声波探头的立体图。

图5是本实用新型实施例提供的限位密封件的立体图。

图6是本实用新型实施例提供的紧固件的立体图。

图7是本实用新型实施例提供的密封件的立体图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。