[实用新型]电芯堆叠夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及电芯加工设备领域，尤其是电芯堆叠夹具。

背景技术

随着国民环保意识的增强和国家能源战略的调整，新能源电动汽车得到了极大发展。新能源电池作为新能源电动汽车的核心部件呈现出供不应求的局面，提高新能源电池产量亟待解决。

电芯堆叠工艺是新能源电池生产过程中不可省略的生产环节，堆叠过程中需要保证不同电芯的极柱在一条直线上，现有电芯堆叠设备都是单独设计，其结构简单，往往是水平放置的放置槽，由于放置槽是水平的，在堆叠过程中，存在电芯由于机械手移动触碰或堆叠设备震动等导致电芯倾倒的风险。

因此，为了避免这种风险，也有的电芯堆叠设备是设置倾斜的放置槽，电芯在放置槽中处于倾斜堆放状态，不易因震动或机械手移动带倒，但是由于电芯处于倾斜状态，因此不便于直接将电芯堆叠设备直接运送到下一工位进行加工，而是需要由六轴机器人搬运到下一工位，如此不仅增加了生产节拍，而且设备整体体积比较大，设备成本较高，同时也增加了生产调试的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供可在水平状态和倾斜状态切换的电芯堆叠夹具。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

电芯堆叠夹具，包括支撑板，所述支撑板上设置有至少一个用于堆放电芯的放置平台以及用于向一组电芯施加压力并使它们抵靠在放置平台的限位块上的浮动压紧装置，

第一状态下，所述支撑板与水平面平行；

第二状态下，所述支撑板与水平面保持锐角；

所述限位块在第二状态时的位置低于其在第一状态时的位置。

优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述放置平台为4个且并排设置，每个放置平台上形成有用于限位电芯的限位槽，所述限位槽的一端设置所述限位块，所述限位槽的另一端设置所述浮动压紧装置。

优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述浮动压紧装置包括位于所述支撑板底部的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴通过连接件连接位于所述支撑板上方的连接支架，所述连接支架上设置有一组与其垂直的导向柱，所述导向柱的自由端可在按压板上设置的通孔内伸缩，所述按压板和连接支架之间设置有一组弹簧。

优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述支撑板与所述放置平台垂直的两侧分别设置有一组工件传感器。

优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述支撑板的底部通过翻转铰链枢轴连接一组位于同一直线上的第一支撑柱，一组第一支撑柱的两侧设置有一组第二支撑柱及一组第三支撑柱，所述支撑板的底部还设置有驱动所述支撑板在第一状态和第二状态之间切换的驱动机构，

第一状态下，所述支撑板以一组第一支撑柱和一组第二支撑柱为支撑；

第二状态下，所述支撑板以一组第一支撑柱和一组第三支撑柱为支撑。

优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：每个所述第二支撑柱上设置有定位槽，所述支撑板的底面设置有与每个定位槽匹配的定位块。

优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：每个所述第二支撑柱上设置有与所述支撑板垂直的调平螺母及第一缓冲器。

优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：每个所述第三支撑柱的顶面为斜面，其倾斜角度与支撑板和水平面在第二状态的夹角相同，每个所述第三支撑柱上设置有第二缓冲器，所述第二缓冲器与所述斜面垂直。

优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述驱动机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端枢轴连接在一基座上，其伸缩端枢轴连接在所述支撑板底部的连接件上。

优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述电芯堆叠夹具设置于夹具输送线上。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型设计精巧，结构简单，由于支撑板可以在水平状态和倾斜状态进行切换，因此能够在电芯堆叠时保持倾斜状态，避免电芯倾倒，在堆叠完成后切换到水平状态，从而便于直接运输到下一工位进行加工，便于与其他工序中的设备进行集成，解决了堆叠设备功能单一的问题，同时结合浮动压紧装置，能够保证电芯从倾斜状态切换到水平状态时不会倾倒。

夹具具有多个放置平台，能够同时进行大批量电芯的堆放，有利于提高效率，并且支撑板两侧的工件传感器能够实时确认各放置平台上的电芯数量，以便准确控制电芯的放置位置。

支撑柱上设置的缓冲器能够有效的避免支撑板与两侧支撑柱硬接触，有利于延长设备使用寿命。

附图说明

图1 是本实用新型的第二状态示意图；

图2是本实用新型的第一状态示意图；