[实用新型]一种高空作业平台用四轮转向控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种高空作业平台用四轮转向控制系统。

背景技术：

目前，四轮转向驱动的高空作业平台在进行各种转向操作切换时，如果不进行回中位对中，在进行多次转向切换操作后，前桥左右轮、后桥左右轮以及前后桥之间会产生受力，累计受力会破坏车桥应力结构，造成车桥损伤及断裂等危害，影响车辆的转向性能、整车操作感受，缩短了使用寿命，同时容易导致驾驶人员受到伤害。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种高空作业平台用四轮转向控制系统，避免了破坏车桥应力结构，避免了造成车桥损伤及断裂等危害，保证了车辆良好的转向性能，整车操作感受好，延长了使用寿命，同时避免了导致驾驶人员受到伤害，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种高空作业平台用四轮转向控制系统，包括电磁阀DT1a、电磁阀DT1b、电磁阀DT3、电磁阀DT2a和电磁阀DT2b，电磁阀DT1a、电磁阀DT1b、电磁阀DT3、电磁阀DT2a和电磁阀DT2b均与控制装置相连，所述电磁阀DT1a和电磁阀DT1b的进油口与高压油口相连，电磁阀DT1a的出油口与前左液压缸相连通，电磁阀DT1b的出油口与电磁阀DT2a的进油口相连通，电磁阀DT2a的出油口与后左液压缸相连通，电磁阀DT2b的进油口与前右液压缸相连通，电磁阀DT2b的出油口与后右液压缸相连通，电磁阀DT3的出油口与低压回油管路相连，进油口与前右液压缸和电磁阀DT2b的进油口之间的管路相连通；在前桥和后桥上分别设有两个行程开关，四个行程开关均与控制装置相连，当前桥和后桥处于回中位时四个行程开关为常闭状态或常开状态。

本实用新型采用上述结构避免了破坏车桥应力结构，避免了造成车桥损伤及断裂等危害，保证了车辆良好的转向性能，整车操作感受好，延长了使用寿命，同时避免了导致驾驶人员受到伤害。

附图说明：

图1为本实用新型的结构原理图。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示，一种高空作业平台用四轮转向控制系统，包括电磁阀DT1a、电磁阀DT1b、电磁阀DT3、电磁阀DT2a和电磁阀DT2b，电磁阀DT1a、电磁阀DT1b、电磁阀DT3、电磁阀DT2a和电磁阀DT2b均与控制装置相连，所述电磁阀DT1a和电磁阀DT1b的进油口与高压油口相连，电磁阀DT1a的出油口与前左液压缸相连通，电磁阀DT1b的出油口与电磁阀DT2a的进油口相连通，电磁阀DT2a的出油口与后左液压缸相连通，电磁阀DT2b的进油口与前右液压缸相连通，电磁阀DT2b的出油口与后右液压缸相连通，电磁阀DT3的出油口与低压回油管路相连，进油口与前右液压缸和电磁阀DT2b的进油口之间的管路相连通；在前桥和后桥上分别设有两个行程开关，四个行程开关均与控制装置相连，当前桥和后桥处于回中位时四个行程开关为常闭状态或常开状态。

以斜形转向向右、行程开关为常闭状态为例，斜形向右时，车桥压合左前轮、左后轮行程开关，开关转为断开状态，控制装置判断此时各个电磁阀的工作状态，从而判定此时转向状态；当操作者切换转向方向时，先进行四轮回中动作，当四个开关都处于常闭状态时，系统判定车辆已处于回中状态；下一步再执行换向动作。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。