[实用新型]一种少齿差减速结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动结构，尤其是一种适用于大减速比减速机中的减速结构，具体的说是一种少齿差减速结构。

背景技术

在减速机中，尤其是大减速比的减速机中，常见的齿型都是渐开线或摆线。在少齿差传动中，齿型也基本都是渐开线齿或摆线齿。在这两种齿型中，渐开线齿的啮合系数小，齿根强度低，有背隙，也就是说渐开线齿存在承载力小和回差大的缺点，而且其正反转时的重复精度低，难以满足机器人等精密设备的需求。摆线齿的传动效率和传动精度都较高，且回差小，具备多齿啮合，但其结构中设有针齿销和针齿套，制造要求高，尤其是摆线轮的制造需要专用机床，制造成本高，价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种少齿差减速结构，结构简单，制造成本低，而且，具有承载力大和回差小的特点，为高精度、低价格的减速机的生产和推广创造有利条件。

本实用新型的技术方案是：

一种少齿差减速结构，包括内齿轮和外齿圈，所述内齿轮的分度圆直径小于所述外齿圈的分度圆直径，所述内齿轮设有外齿，所述外齿圈设有内齿，所述外齿齿数小于所述内齿齿数；所述外齿的齿顶和齿根、以及内齿的齿顶和齿根均为圆弧形，使所述外齿和内齿之间能够相互啮合；所述内齿轮安装在所述外齿圈内，且两者不同心，使所述内齿轮绕所述外齿圈中心旋转时，有1对以上的齿相啮合。

进一步的，所述每个外齿或内齿的齿顶和齿根的圆弧之间通过一个平面相切连接。

进一步的，所述内齿的齿根圆弧的半径小于其齿顶圆弧的半径，或者所述外齿的齿根圆弧的半径小于其齿顶圆弧的半径，以便在所述内齿的齿根处储存润滑油。

进一步的，所述外齿和内齿的齿数依据减速比而确定。

进一步的，所述外齿和内齿的啮合点为所述外齿圈的分度圆处。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设计合理，结构简单，不仅具有承载力大和回差小的特点，而且，制造工艺简单，生产成本低廉，可为高精度、低价格的减速机的生产和推广创造有利条件。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图。

图2是本实用新型组合时的结构示意图。

其中：1-内齿轮；2-外齿圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种少齿差减速结构，包括内齿轮1和外齿圈2。所述内齿轮1的分度圆直径小于所述外齿圈2的分度圆直径。所述内齿轮1设有外齿，所述外齿圈2设有内齿，所述外齿齿数小于所述内齿齿数。所述外齿和内齿的齿数依据减速比而确定，其计算公式为：其中：i为模数，Z1为内齿轮1的齿数，Z2为外齿圈2的齿数。

所述外齿的齿顶和齿根、以及内齿的齿顶和齿根均为圆弧形，使所述外齿和内齿之间能够相互啮合。其中，所述外齿的齿顶圆弧和齿根圆弧，以及内齿的齿顶和齿根的半径相同，使其在制造公差的范围内实现啮合，并使啮合持之间的缝隙大幅减小。优选的，可以使外齿齿根或内齿齿根的圆弧半径小于其他的圆弧半径，以便在该齿根处储存润滑油。进一步的，所述外齿和内齿的齿顶圆弧和齿根圆弧之间通过一个平面连接，且该平面与所述齿顶圆弧和齿根圆弧均相切，从而，不仅可防止啮合时咬死，而且，还可增大齿的承载力。

如图2所示，所述内齿轮1安装在所述外齿圈2内，并使两者不同心，从而可使所述内齿轮1绕所述外齿圈2旋转时，所述外齿和内齿之间可保持1对以上的齿相啮合。所述外齿和内齿的啮合点为所述外齿圈2的分度圆处。当内齿轮1绕外齿圈2旋转一周时，内齿轮1上的一个齿相对于与其原有位置移动了一个齿的距离，从而可实现大比例的减速。

本实用新型应用于减速机时，可将所述外齿圈固定，所述内齿轮套通过凸轮与输入轴相连，并通过十字滑块或柱销等与输出轴相连，即可实现减速输出。

由于本实用新型中外齿和内齿的齿顶或齿根均为圆弧形，使内齿轮上的外齿可被外齿圈上的内齿包络，并使传动副之间形成面接触。再加上内、外齿圈之间是多齿啮合，使接触应力远远小于传统的渐开线齿型。相应的，本实用新型的抗弯曲强度得到增大，并使传动更平稳。而且，内齿轮和外齿圈啮合时的缝隙很小，有效解决了传统渐开线齿轮回差大的问题。在生产制造时，本实用新型的内、外齿的圆弧替代了摆线，不仅降低了生产难度，而且也无需加工摆线的专用机床，可使生产成本大幅降低。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。