[实用新型]一种用于单晶一体机自动上下料的工装夹具有效
| 申请号： | 201721042449.X | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN207593815U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 曹建伟;傅林坚;周星;严顺康;朱全民;严绍军;叶欣;沈文杰;李林 | 申请（专利权）人： | 杭州慧翔电液技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 朱莹莹;周世骏 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工装夹具 机械手指 自动上下料 一体机 单晶 抓取 梯形凹面结构 本实用新型 单晶硅棒 多台设备 底盘 硅棒 晶棒 串联 六轴工业机器人 全自动化生产线 侧面接触 对称安装 工作效率 可拆卸的 人力成本 凹面 地轨 硅块 夹紧 内壁 取放 加工 配合 自动化 改造 | ||
1.一种用于单晶一体机自动上下料的工装夹具，包括气抓（4），可拆卸式的对称安装在气抓（4）底部两侧的底盘（5），对称安装在两侧底盘（5）上的机械手指（1）；该机械手指（1）为梯形凹面结构；所述的机械手指（1）内侧的面为凹面，该凹面的两侧上各设有一侧面，所述两侧面相对称；每个侧面包括内侧面和外侧面，所述凹面的两内侧面呈90°分布，即两内侧面在水平面上的正投影呈90°分布，在夹取硅块时，每个机械手指（1）的两内侧面与硅块的其中一角的相邻两边接触，工装夹具的两个机械手指分别通过其两内侧面可实现加工完成的硅块对角抓取进行下料；所述凹面的两外侧面呈钝角分布，即凹面的两外侧面在水平面上的正投影呈钝角分布，在抓取圆柱形硅棒时，凹面上的每个外侧面与圆柱形硅棒的侧面相切，工装夹具的两个机械手指（1）分别通过两外侧面实现对圆柱形硅棒的抓紧，对一体机进行上料。
2.根据权利要求1所述的一种用于单晶一体机自动上下料的工装夹具，其特征在于：所述机械手指内壁的两内侧面上分别设有内侧聚氨酯垫片，凹面的两外侧面上分别设有外侧聚氨酯垫片。
3.根据权利要求1所述的一种用于单晶一体机自动上下料的工装夹具，其特征在于：所述的气抓为两指平行气抓。
4.根据权利要求1所述的一种用于单晶一体机自动上下料的工装夹具，其特征在于：所述气抓安装在六轴工业机器人上。
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