[实用新型]基于运动控制器的平面玻璃打磨设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃打磨领域，尤其涉及一种基于运动控制器的平面玻璃打磨设备。

背景技术

目前工业中常见的打磨办法有机械打磨，手工打磨这两种，手工打磨较为灵敏便利，广泛的实用性，然而劳动力强度较大，加工效率偏低，品质不太稳定。机械打磨较于手工打磨效率高、打磨品质好，劳动力强度低，同时也可以改善劳动条件等优势，所以机械打磨设施的应用更为普遍。

磨床(grinder，grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。但现有的磨床打磨轨迹比较单一，存在精度不高的困境。同时单一的打磨轨迹使打磨后的玻璃容易发生镜面反射，存在磨削纹路，从而影响使用，不能完全满足用户对综合性功能的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种基于运动控制器的平面玻璃打磨设备，可以有效的提高打磨精度。

为实现该目的，提供了一种基于运动控制器的平面玻璃打磨设备，该设备包括：

主轴：该主轴设置有用于打磨平面玻璃的磨头并且带动磨头旋转；

可移动平台：该可移动平台通过设置驱动其在X轴方向和Y轴方向上运动的驱动单元，从而在X轴方向和Y轴方向进行运动；

控制系统：该控制系统用于控制主轴和可移动平台；

所述主轴的磨头与可移动平台上下相对，所述控制系统包括有控制箱、设置于控制箱内分别与各驱动单元信号连接并用于对可移动平台进行运动控制的控制器，所述控制系统还设置有与控制器信号连接的操作模块。

优选地，所述驱动单元包括两台分别用于驱动可移动平台在X轴方向和Y轴方向上运动的伺服电机，所述两台伺服电机分别对应设置有用于伺服电机驱动控制的驱动器，所述控制器分别与各驱动器信号连接。

优选地，所述控制器能够分别与四个驱动单元信号连接。

优选地，所述可移动平台下端设置有对可移动平台高度进行调节的升降台，所述升降台设置有用于进行上下高度调节的气缸，所述控制箱内还设置有气压源并且该气压源通过一气动阀与气缸连接，所述气动阀与操作模块信号连接。

优选地，所述可移动平台的平台中部设置有用于吸住固定玻璃的真空吸盘。

优选地，所述主轴上设置有主轴驱动电机，并且通过主轴驱动电机带动磨头旋转，所述主轴驱动电机与操作模块信号连接。

优选地，所述主轴通过支架进行固定。

优选地，所述升降台的底部设置有支撑座。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型通过控制系统对可移动平台的运动方式进行设定来控制对平面玻璃的打磨，可以有效的提高打磨精度，形成自动化生产线。本实用新型中分别对可移动平台在XY轴方向上的打磨路径进行规划，设计不同的打磨轨迹，从而能够分析不同的轨迹对打磨效果的影响；通过采用多种打磨轨迹结合的方法，消除由单一轨迹带来的纹路。本实用新型实现了平面玻璃的自动，手动和示教打磨等多种功能组合，示教模式下，用户可以自行设计打磨轨迹，也可采用系统中提供的直线，圆弧，正弦，随机等参考的打磨轨迹。本实用新型中采用两种不同的控制器，可以根据使用场合选用，从而提高控制的精度和打磨效率。本实用新型中还能够对可移动平台运行的参数等信息可以记录下来，保存在文件中，方便磨床自动线的建立。通过本实用新型建立的一套控制系统可以实现两个工位同时工作，不同的使用者具有不同的权限，保证设备的运行安全。

附图说明

图1为本实用新型结构框图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型中驱动单元结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种基于运动控制器的平面玻璃打磨设备，该设备包括：

主轴2：该主轴2设置有用于打磨平面玻璃的磨头21并且带动磨头21旋转；

可移动平台1：该可移动平台1通过设置驱动其在X轴方向和Y轴方向上运动的驱动单元13，从而在X轴方向和Y轴方向进行运动；