[实用新型]一种用于铝铸造气动取件装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种铝铸造取件装置，属于一种机械手领域。

背景技术

在铝合金铸造加工生产行业，铸造生产的毛坯处于高温状态，现场环境特殊，用于人工劳动取件移动会导致不安全的隐患，产品毛坯时常磕碰损坏及工人烫伤砸伤不安全的事故发生，针对这种情况，机械手较好的解决了这个问题，随着科学技术的飞速发展，铝铸造取件装置也得到了技术改进，但是现有技术对于要求高温的工作环境若使用专门的机械手其结构复杂，安装不方便且价格昂贵，使用成本太大，在高温环境中设备维修频率高费用大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种铝铸造取件装置，以解决对于要求高温的工作环境若使用专门的机械手其结构复杂，安装不方便且价格昂贵，使用成本太大，在高温环境中设备维修频率高费用大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于铝铸造气动取件装置，包括横梁、滚轮、支撑杆、电动葫芦、钢丝绳、升降气缸、活塞、活塞杆、复位弹簧、联动抓手、抓手、铆钉、连接块、控制器、中央处理器、无线发射器、外接电源线，所述横梁前端内侧与滚轮滚动连接，所述滚轮前端面与支撑杆进行铆接，所述支撑杆底端与电动葫芦进行焊接，所述电动葫芦通过钢丝绳与升降气缸进行焊接，升降气缸内部设有活塞，所述活塞底端面通过活塞杆贯穿升降气缸并且与活塞进行焊接，所述活塞杆位于升降气缸内部一端设置复位弹簧，所述活塞杆底端贯穿联动抓手与连接块进行焊接，所述连接块设于联动抓手内部，所述抓手贯穿联动抓手，并且贯穿处通过铆钉与联动抓手进行铆接，所述抓手底端通过铆钉与支撑杆进行铆接，所述支撑杆与连接块进行焊接，所述控制器位于电动葫芦顶端右边并且与电动葫芦进行焊接，所述控制器顶端设有中央处理器，所述中央处理器顶端设有无线发射器，所述外接电源线与无线发射器顶端右边相连接，所述电动葫芦由主体、电机、转动轴、轴承、卷筒组成，所述主体右端面设有电机，所述电机左端面与转动轴进行插接，所述主体内部左壁设有轴承，所述转动轴左端与轴承进行插接，所述转动轴外层中端设有卷筒，所述主体顶端通过支撑杆与滚轮进行铆接，所述电动葫芦、控制器、中央处理器和无线发射器与外接电源线电连接，所述电动葫芦与控制器电连接。

进一步地，所述升降气缸右端面上方设置有供气接头。

进一步地，所述活塞外层设置有密封圈。

进一步地，所述联动抓手上还设有手动扶手。

进一步地，所述抓手设置有三个。

进一步地，所述联动抓手挟紧横向长度为mm-mm，抓手松开横向长度为mm。

进一步地，所述活塞杆行程为mm。

进一步地，所述钢丝绳采用钢丝、绳芯及润滑脂捻成股，具有强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断的优点。

进一步地，所述复位弹簧采用螺旋弹簧，具有弹性大、复位强。

本实用新型的一种用于铝铸造气动取件装置采用机械代替了手工劳动，实行了半自动化生产，减轻了工人劳动强度，节约了昂贵的复杂设备，降低了生产成本，而且提高了生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电动葫芦内部结构示意图；

图3为本实用新型的升降气缸内部结构示意图；

图4为本实用新型的联动抓手结构示意图；

图中：横梁-1、滚轮-2、支撑杆-3、电动葫芦-4、钢丝绳-5、升降气缸-6、活塞-7、活塞杆-8、复位弹簧-9、联动抓手-10、抓手-11、铆钉-12、连接块-13、控制器-14、中央处理器-15、无线发射器-16、外接电源线-17、主体-401、电机-402、转动轴-403、轴承-404、卷筒-405。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。