[实用新型]用于无人机高精度航测的测量杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机航测测量精度控制领域，特别是一种用于无人机高精度航测的测量杆。

背景技术

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用，是一种不失机动灵活、可以实现快速响应又低成本、精度高的一种航测技术。随着计算机技术、通讯技术的发展，无人机的应用范围和应用领域迅速拓展，目前国内无人飞行器航测遥感技术在测绘行业有了很大的推广应用。目前无人机航测主要依靠识别照片上的像素点实现高程数据的读取，然而在测量过程中，针对在测量区出现高矮不同的遮挡物一直是无人机航测中较为棘手的问题。通常在有树木、芦苇、建筑物等遮挡物时，数据处理人员会用遮挡外附近点的高程值代替遮挡区域高程值，在地势平坦区域时，该差值影响不大，而在地形起伏比较大的山地航测，该差值就影响很大，一旦遇到大面积遮挡、多个建筑物遮挡，将造成更大面积的人为误差。因此，设计一种无人机高精度航测的测量杆，提高无人机测量精度，具有很大的现实意义。

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实用新型内容

本实用新型提供了一种用于无人机高精度航测的测量杆，能够消除无人机航测地表有遮挡物时所产生的误差，提高无人机高空航测精度。

本实用新型提供的用于无人机高精度航测的测量杆，其特征是该测量杆包括：外管、内管、插针、固定旋钮、刻度尺、顶盖和十字光心，所述的外管底部设置插针，外管的内侧设置内管，内管一部分在外管的外侧，另一部分在外管的内腔，内管外壁与外管内壁能够相对滑动；所述的外管管壁上设置螺纹孔，螺纹孔内部设置固定旋钮；所述的内管外壁上设置刻度尺，内管的上端设置顶盖，并在顶盖上设置十字光心。

所述的固定旋钮包括旋钮头部、螺纹杆和胶垫，螺纹杆的一端与旋钮头部相连，另一端安装球面胶垫，通过固定旋钮旋转将胶垫紧贴在内管外壁。

所述的十字光心，十字光心材料为荧光材质。

本实用新型与现有同类测量杆相比，其显著的有益效果体现在：

(1)地表存在树木、芦苇、建筑物等众多遮挡物，该测量杆通过直立在遮挡物下，将测量杆的高度调节到遮挡物相同高度，通过无人机在高空飞行，通过识别测量杆顶端的十字光心准确地标定出此处高程，测量实际高程。

(2)能够消除无人机航测数据采集过程中的遮挡误差。

(3)通过在无人机航测中加入地面遮挡测量这一环节，可以有效约束减少数据处理过程中估计值、附近点代值等人为误差。

(4)本实用新型结构简单、使用方便，利用此测量杆时，能够消除无人机航测地表有遮挡物时所产生的误差，提高无人机高空航测精度。

附图说明

图1是用于无人机高精度航测的测量杆的结构示意图。

图2是固定旋钮的结构示意图。

图3是十字光心的结构示意图。

图中编号：1外管，2内管，3插针，4固定旋钮，5刻度尺，6顶盖，7十字光心，8旋钮头部，9螺纹杆，10胶垫

具体实施方式

如图1所示，用于无人机高精度航测的测量杆包括：外管1、内管2、插针3、固定旋钮4、刻度尺5、顶盖6、十字光心7、旋钮头部8、螺纹杆9和胶垫10，所述的外管用不锈钢管制作，管径规格为φ20～φ30mm，外管的长度为500～1500mm；所述的外管底部设置插针，插针用不锈钢钢筋制作，规格为φ5～20mm。在外管的末端安装插针，便于测量杆垂直插入地表进行测量。

所述的外管内侧设置内管，内管一部分在外管的外侧，另一部分在外管的内腔，内管外壁与外管内壁能够相对滑动；所述的外管管壁上设置螺纹孔，螺纹孔规格为φ2～6mm，2～8个螺纹孔均布在外管管壁的上部边缘，螺纹孔内部设置固定旋钮。

所述的内管用不锈钢管制作，管径规格为φ10～φ30mm，内管的长度为500～3500mm；内管的外壁上设置刻度尺，刻度单位为10mm，长度为50～3500mm；所述的内管的上端设置顶盖，所述的顶盖用不锈钢钢板制作，在顶盖上设置十字光心。

如图2所示，所述的固定旋钮包括旋钮头部、螺纹杆和胶垫，螺纹杆的一端与旋钮头部相连，另一端安装球面胶垫，球面胶垫大小与螺纹杆匹配，螺纹杆与螺纹外管上螺纹孔孔径相匹配。通过固定旋钮旋转将胶垫紧贴在内管外壁，防止内管下滑。

如图3所示，所述的十字光心，十字光心材料为荧光材质，便于无人机高空识别。