[实用新型]一种用于搅拌架安装叶片的设备

权利要求书

1.一种用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有工位旋转盘，工位旋转盘上设置有可旋转定位的搅拌架放置工位、叶片放置工位、热压工位及回收工位；所述叶片放置工位一侧设置有用于抓取叶片并放置于搅拌架上的叶片抓取机构，所述热压工位上设置有用于将搅拌架和叶片热压在一起的热压机构，所述回收工位一侧设置有将热压好的搅拌架叶片收回的回收机构。

2.如权利要求1所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述工位旋转盘下设置有步进电机，在该步进电机的步进驱动下，旋转盘上各工位可旋转至下一工位。

3.如权利要求1所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述叶片抓取机构包括设置在工作台上第一支架，第一支架上设置有导向杆，导向杆固定设置有第一固定安装板、套设有可沿所述导向杆滑动的第一滑动安装板，所述第一固定安装板外侧设置有第一驱动机构，所述驱动机构的驱动轴连接在所述第一滑动安装板上，可驱动所述第一滑动安装板沿所述导向杆左右滑动；所述第一滑动安装板上设置有第二驱动机构，第二驱动机构的下端设置有第二驱动机构驱动的可上下移动的且平行于旋转盘平面方向的叉齿，叉齿的底部设置有用于吸附叶片的吸盘。

4.如权利要求3所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述第一固定安装板上设置有第三驱动机构，第三驱动机构的驱动轴下端设置有可向下移动至所述叉齿上端的平板，平板下端设置有阵列式压杆，且所述阵列式压杆与所述叉齿穿插设置，用于在吸盘放置叶片后由所述阵列式压杆向下移动压住叶片，防止叶片黏连上移。

5.如权利要求1所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述工作台上还设置有与所述叶片抓取机构相配合的叶片放置机构，所述叶片放置机构包括放置台，放置台上抽插有放置板，放置台和抽查板上设置有相配合的开口，开口下设置有气缸，放置板上设置有叶片卡槽，卡槽上端设置有盖板，盖板上设置有与叶片相配合的叶片出口，所述气缸的驱动轴顶住位于抽插板上最底层的叶片并向上推动叶片，始终使位于最上层的叶片与盖板上的叶片出口持平。

6.如权利要求4所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述吸盘为气吸式吸盘，所述叉齿内部设有气道，气道两端口处分别连接所述吸盘及气管。

7.如权利要求1所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述热压机构包括设置在工作台上第二支架，第二支架上设置有第四驱动机构，第四驱动机构的驱动杆下端设置有加热器，所述加热器下端设置为凸出的、且与所述搅拌架和叶片相配合的长条形加热片。

8.如权利要求7所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述加热器内设置有温度可控的加热棒。

9.如权利要求8所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述加热片的下端设置有间隔的凹槽。

10.如权利要求3所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述回收机构包括传送轨道和设置在所述导向杆上的第二固定安装板、套设可沿所述导向杆滑动的第二滑动安装板，所述第二固定安装板上设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构的驱动轴连接在所述第二滑动安装板上，可驱动所述第二滑动安装板沿所述导向杆左右滑动；所述第二滑动安装板上设置有用于将热压机构热压好叶片的齿轮夹持放回所述传送轨道的手指气缸。