[实用新型]一种自动球类捡球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种捡球机，尤其是涉及一种自动球类捡球机。

背景技术

随着球类运动的不断普及，越来越多的运动爱好者开始投身于球类运动中来，而在球类训练时，球的使用量非常大，频繁捡起随机散落在很大范围内的球是一件耗时耗力的工作，且不是每个人都能像专业运动员一样拥有属于自己的陪练。手动球类拣球机已经存在了，但还是需要有专门的人来操作，并不能从根本上解决实际问题。

因此为了解决上述问题，出现了自动捡球机，现在已有的自动拣球机是扇片式的拣球机，在捡球过程中必然会出现球类停在挡板下方的情况，这会导致捡球机被卡住的情况，进而造成电机烧毁等严重后果。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高，工作可靠稳定，不易卡球、伤球，连续作业性能好，适应性广的自动球类捡球机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动球类捡球机，包括机身及从前到后依次设置在机身上的导球单元、捡球单元和收球单元；

所述的导球单元用于在捡球机前进过程中将运行路径上的球类导向捡球单元；

所述的捡球单元包括提升式球道以及设置在提升式球道上方的同步带机构，提升式球道与导球单元连通，同步带机构的同步带上沿同步带长度方向设有多个收集扇片，所述的收集扇片与提升式球道相匹配；

所述的收球单元包括一顶部敞口的球框。

优选地，所述的导球单元包括收容滑道和导球杆机构，所述的收容滑道设置在机身前部，所述的导球杆机构包括连接在收容滑道前端两侧并向机身外部伸出的两个导球杆，两个导球杆呈张开状，自由端设有辅助轮。

优选地，所述的导球杆与收容滑道铰接，使导球杆可在垂直于机身方向上摆动。

优选地，所述的提升式球道包括并排设置的多个球类上升式通道，所述的球类上升式通道顶部敞口，前端与收容滑道连通，后端设置在球框上方。

优选地，所述的同步带机构包括用于将同步带撑开呈三角形的三根同步带轴、并排套设在三根同步带轴上的多个同步带以及用于驱动同步带动作的同步带驱动电机，三角形同步带的一个底边与球类上升式通道平行。

优选地，三角形同步带为钝角三角形同步带，并且与钝角相对的一个边朝上设置。

优选地，所述的收集扇片为非金属弹性扇片。

优选地，所述的收球单元还包括用于放置球框并与球框可拆卸连接的球框放置槽，所述的球框放置槽设置在机身上，球框放置槽的后部和顶部敞口，球框放置槽的两个相对的内侧壁上设有导向筋和弹簧卡块，所述的导向筋用于引导球框从后部滑入球框放置槽中，球框侧壁上相应的位置处设有与导向筋相匹配的导向凹槽，球框在滑入球框放置槽过程中将弹簧卡块下压，球框到位后弹簧卡块弹起，阻止球框滑出。

优选地，所述的机身包括平板、设置在平板前端底部的两个万向轮、设置在平板后端底部的两个麦克纳姆轮，两个麦克纳姆轮分别通过步进电机驱动。

优选地，该捡球机还包括控制器和色觉捕捉传感器，所述的机身、捡球单元和色觉捕捉传感器分别与控制器连接，所述的控制器通过色觉捕捉传感器识别球类，控制机身向球类移动，并控制捡球动单元将球类捡起并放入球框中。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)导球单元使本捡球机在捡球时具备高效和不易遗漏的特点。

(2)通过设置三角形同步带，并将其设置为钝角三角形同步带，同时将与钝角相对的一个边朝上设置，使得收集扇片经过提升式球道前端上方时，收集扇片与提升式球道的角度由大变小，不容易卡球，而且进一步地，通过将收集扇片设置为非金属弹性扇片，即使出现小概率的卡球事故，收集扇片也很容易通过变形掠过球类的上方，避免卡死。

(3)通过将导球杆与收容滑道铰接，使导球杆可在垂直于机身方向上摆动，从而实现导球单元对地面的良好匹配。

(4)通过设置麦克纳姆轮，并且每个麦克纳姆轮单独驱动，再配合以万向轮，使得该捡球机的灵活程度大大提高，进而可以进一步提高捡球效率。

(5)通过将球框与球框放置槽可拆卸连接，使得本实用新型可以很容易将球框中的球倒出，并且可以快速更换球框，连续作业性能好。进一步地，还可以方便地与机械手配合，实现整个捡球过程的全自动化。

(6)色觉捕捉传感器通过识别球类颜色确定目标位置，简单可靠。

(7)适应性广，根据球类大小设置相应部件，可以实现对网球、乒乓球、足球、篮球等球类的自动化捡球作业。

附图说明