[实用新型]一种双层接料器

说明书

本实用新型公开一种双层接料器，包括机台，机台内部设置有控制器，在机台一端设置有打开后便于操作控制器的拉门，自机台上方向拉门处水平延伸有一安装台，在机台两侧竖直设置有连接安装台两侧的连接板，安装台和机台上分别移动设置有第一接料盘和第二接料盘，第一接料盘和第二接料盘的长度之和等于机台长度，在安装台和机台上分别设置有驱动所述第一接料盘和第二加料盘移动的第一气缸和第二气缸，当第一气缸驱动第一接料盘移动至远离拉门的一端时，第二气缸驱动第二接料盘移动至拉门一端；当第一气缸驱动第一接料盘移动至拉门一端时，第二气缸移动至远离拉门的一端，该双层接料器可以实现机械臂的连续作业，提高整个流水线的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，更具体地说，它涉及一种双层接料器。

背景技术

在数控机床整个生产流水线中，包括依次环状分布的料仓、数控机床和接料器，操作人员站立于料仓和接料器之间，在料仓、数控机床和接料器形成的环形中央设置有一机械臂，机械臂在行程控制下先将料仓中的物料抓取放置到数控机床上进行加工，然后将加工后的成品取下放置到接料器中，操作人员将接料器中的成品取下。

现有的接料器一般为单层接料器，机械臂直接将成品放置在上面，为了保证机械臂作业的流畅性和操作人员的安全性，需要先停止机械臂的运作然后再取料，这样使机械臂无法连续作业，从而大大降低了整个流水线的生产效率。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种操作人员在取成品时不妨碍机械臂连续作业的双层接料器。

为实现上述目的，本实用新型提出新的技术方案：一种双层接料器，包括机台，机台内部设置有控制器，在机台一端设置有打开后便于操作控制器的拉门，自机台上方向拉门处水平延伸有一安装台，在机台两侧竖直设置有连接安装台两侧的连接板，所述安装台和机台上分别移动设置有第一接料盘和第二接料盘，第一接料盘和第二接料盘的长度之和等于机台长度，在安装台和机台上分别设置有驱动所述第一接料盘和第二加料盘移动的第一气缸和第二气缸，当第一气缸驱动第一接料盘移动至远离拉门的一端时，所述第二气缸驱动第二接料盘移动至拉门一端；当第一气缸驱动第一接料盘移动至拉门一端时，所述第二气缸移动至远离拉门的一端。

根据上述技术方案：在现有的数控机床生产流水线中，单层接料器无法实现机械臂的连续作业，而一般的双层接料器无法移动，不方便机械臂的放料，本实用新型采用双层接料的方式，第一接料盘和第二接料盘的长度等于机台长度，该设置使第一接料盘和第二接料盘的放料和取料互不干涉，采用第一气缸和第二气缸分别驱动第一接料器和第二接料器，且两个气缸的作业相反，即，当第一气缸活塞伸出时，机械臂在第一接料盘中放料，第二气缸活塞回缩带着第二接料盘上的成品移动到操作人员处供操作人员取料；当第二气缸活塞伸出时，机械臂在第二接料盘放料，第一气缸活塞回缩带着第一接料盘的物料移动到操作人员处供操作人员取料，该双层接料器可以实现机械臂的连续作业，提高整个流水线的生产效率。

本实用新型的进一步设置为：所述安装台上端面的两侧沿第一接料盘的运动方向间隔设置有第一滑块，在第一接料盘的下方两侧设置有与所述第一滑块滑移配合的第一滑轨。

根据上述技术方案：在安装台和第一接料盘上设置第一滑块和第一滑轨，提高第一接料盘移动的稳定性；若第一滑轨设置在安装台上，第一滑轨势必需要延伸设置，当机械臂在第二接料盘放料时，延伸的第一滑轨会妨碍机械臂的放料，故第一滑轨设置在第一接料盘上能够避免妨碍到机械臂在第二接料盘上放料。

本实用新型的进一步设置为：第一气缸和第二气缸均为无杆气缸，所述无杆气缸上方设置有驱动第一接料盘和第二接料盘移动的外部滑块，在第一接料盘和第二接料盘的下方均设置有连接块与所述外部滑块连接。