[实用新型]通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备。

背景技术

通用型汽车负极电瓶栓是具有与接线柱连接的连接件，用于电连接的线束从电瓶栓的线束口伸出与汽车其他部件连接，该产品目前的组装都是人工组装，组装效率极低，螺母经常出现没有拧到位以及脱落的情况出现，且组装后都是人工抽检，检测效率低，检测精度低，容易有不良品没有被检测到等问题，给其在汽车使用过程中埋下隐患。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，该通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备能够实现全自动组装以及在线自动检测，组装效率高，组装精度和检测精度高，保证了成品使用安全稳定。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，包括工作台、载具、载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置、成品排料机构、成品存放装置和控制系统，所述螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构分别固定于工作台上，载具输送机构安装于工作台上，载具上形成有能够止动定位螺柱和主体的定位机构，载具输送机构能够使载具顺序经过螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置和螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域，螺柱自动送料装置能够将指定位置处的螺柱放置于处于其工作区域内的载具上，主体自动抓取机械手能够将指定位置处的主体套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，垫片自动送料装置能够将指定位置处的垫片套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，螺母自动送料扭转装置能够将指定位置处的螺母套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上并将螺母扭转指定圈数，铆压装置包括铆压冲头和铆压驱动装置，铆压冲头能够纵向滑动定位于工作台上，铆压冲头下端能够冲击处于其正下方的载具上的螺柱端部使其变形，铆压驱动装置驱动铆压冲头运动，成品排料机构能够将经过铆压成型的成品从载具上取下并放置于成品存料装置内，控制系统控制载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压驱动装置和成品排料机构动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具输送机构包括空载具输送线、第一载具转换滑道、第二载具转换滑道、第一载具定位块、第二载具定位块、第一载具驱动装置、第二载具驱动装置、载具间歇输送线、载具止挡装置、止挡驱动装置、第一到位检测装置和第二到位检测装置，所述空载具输送线、第一载具转换滑道、载具间歇输送线和第二载具转换滑道顺序首尾相接的排列于工作台上，其中螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域分别顺序等间距的排列于载具间歇输送线上，第一载具定位块能够往复滑动的定位于第一载具转换滑道上，第二载具定位块能够往复滑动的定位于第二载具转换滑道上，第一载具定位块恰能够与空载具输送线末端和载具间歇输送线首端对齐衔接，第二载具定位块恰能够与空载具输送线首端和载具间歇输送线末端对齐衔接，第一、二载具定位块能够止动定位位于其上的载具，第一、二载具驱动装置分别驱动第一、二载具定位块往复滑动，载具止挡装置能够升降的定位于空载具输送线末端并阻止其上的载具向前输送，第一、二到位检测装置分别能够检测第一、二载具定位块位置并传信于控制系统，控制系统控制第一、二载具驱动装置、载具间歇输送线和止挡驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述空载具输送线、第一载具转换滑道、载具间歇输送线和第二载具转换滑道形成矩形输送路径，载具下端设有沿空载具输送线输送方向延伸的滑槽，第一、二载具定位块上固定设有沿沿空载具输送线输送方向延伸的滑轨、挡块和载具到位感应装置，挡块恰能够止挡于载具沿空载具输送线输送方向的前方，载具到位感应装置能够感应到第一、二载具定位块上被挡块阻挡止动的载具并传信于控制系统。