[实用新型]一种改进的自走式花生捡拾摘果机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业收获机械，尤其是涉及一种改进的自走式花生捡拾摘果机。

背景技术

本发明人发明的专利号为2016110437964的实用新型专利，公开了一种自走式花生捡拾摘果机，成功实现花生果、秧、叶、杂余分离；能集捡拾、送秧、打碎、清选、收集于一体，生产率高，适应性强，干秧和湿秧均可发挥卓越性能，但是也存在着一些缺点和不足：（1）滚筒摘果装置中的通道和出口设置不合理，在通道和出口处出现拥堵，导致摘果装置中物料过多，分离不彻底；（2）该装置在一侧设置单出草口，使得吸风机的有效吸草面积过小，容易堵塞吸风机；由于吸风机只有靠近出草口一侧是有效的（占据吸风机长度的1/3），吸风机将草送入草箱以后、导致草箱靠近出草口一半装满了另一半还是空的，导致草箱装不满；（3）捡拾功能由割台的绞龙实现，工作中在捡起秧蔓的同时，也捡起地上的土，造成杂质过多，含杂率高，且在工作中经常出现捡拾功率低，喂入量不够的现象。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种改进的自走式花生捡拾摘果机，克服上述缺陷，提高机器工作效率，扩大吸风机的吸草面积，解决风机易堵塞和草箱装不满的问题，改进捡拾装置，提高捡拾效率降低含杂率。

为了满足上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种改进的自走式花生捡拾摘果机，包括机架、振动清选装置、滚筒摘果装置、二次清选装置、输果装置、行走装置、捡拾装置、驾驶室、集果箱、发动机、输草装置、集草箱，行走装置设于机架下方，摘果机中部设有滚筒摘果装置，振动清选装置设于滚筒摘果装置下方，二次清选装置设于滚筒摘果装置右侧，发动机设于滚筒摘果装置上方，驾驶室设于摘果机前端，集果箱设于驾驶室后方发动机前方，捡拾装置安装于机架的前端，捡拾装置由割台和捡拾器组成，捡拾器通过支架安装于割台前端，割台后端与摘果装置的喂入口相邻，集果箱通过输果装置与振动清选装置相连，集草箱通过输草装置与滚筒摘果装置相连，其特征在于：滚筒摘果装置包括上盖、凹筛、第一摘果滚筒、第二摘果滚筒、第三摘果滚筒，所述第一摘果滚筒和第二摘果滚筒邻接处下方凹筛上沿轴向开有长口使两滚筒连通，第二摘果滚筒和第三摘果滚筒邻接处下方凹筛中部设有中转通道使两滚筒连通；凹筛后部两端各设一个出草口；第一摘果滚筒的刀座杆上的刀齿为等距离分布；第二摘果滚筒的刀座杆上的刀齿沿螺旋线分布，左、右端螺旋方向互为反向，其旋向与中转通道相对；第三摘果滚筒的刀座杆上的刀齿沿螺旋线分布，左、右两端螺旋方向互为反向，其旋向朝向两端。

进一步的，捡拾器包括支架、中心轴、弧形盖板、弹齿方杠、弹齿，中心轴通过链传动与动力源相连，在捡拾器一端有一导向盘与支架固定，导向盘上有导向滑道，中心轴两端固定连接有两个转盘，两个转盘之间安装有至少4个弹齿方杠，弹齿方杠转动安装于转盘上，弹齿方杠上固定安装有若干弹齿；在导向盘与弹齿方杠之间安装有转臂，转臂的一端插入滑道，另一端与弹齿方杠固定，弹齿从相邻两片上盖之间形成的间隙中伸出。

进一步的，上盖内表面在第二摘果滚筒和第三摘果滚筒上方安装有导流条，其中第二摘果滚筒上方的导流条与第二摘果滚筒的刀齿螺旋分布方向一致，第三摘果滚筒上方的导流条与第三摘果滚筒的刀齿螺旋分布方向一致。

进一步的，第三摘果滚筒左、右两端皆安装有分离板。

本实用新型的有益效果是：滚筒摘果装置中的中转通道由一侧改为中间，单出草口改为双出草口，增加了吸风机的有效吸草面积，提高了摘果机的工作效率。由于吸风机的吸草面积从一侧有效变为两侧有效，同时也解决了草箱一半装满了另一半还是空的问题；在割台前面增加了捡拾器，使捡拾效果增强，含土率降低。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为滚筒摘果装置的结构示意图。

图3为脱出物在摘果装置中的流向轨意图。

图4为捡拾器的结构示意图。

图中：1-机架，2-振动清选装置，3-滚筒摘果装置，4-二次清选装置，5-输果装置，6-行走装置，7-捡拾装置，8-驾驶室，9-集果箱，10-发动机，11-输草装置，12-集草箱，401-上盖，402-凹筛，403-第一摘果滚筒，404-第二摘果滚筒，405-第三摘果滚筒，406-喂入口，407-刀座杆，408-刀齿，409-分离板，410-出草口，411-导流条，412-长口，413-中转通道，71-割台，72-捡拾器，721-支架，722-中心轴，723-弧形盖板，724-弹齿，725-转盘，726-弹齿方杠，727-导向盘，728-转臂。