[实用新型]一种七轴无刷电机定子绕线机

权利要求书

1.一种七轴无刷电机定子绕线机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有XY轴驱动结构(2)，且XY轴驱动结构(2)上方设置Z轴结构(3)，所述机架(1)右侧设置有回转立轴结构(4)，且回转立轴结构(4)上方设有夹紧联动机构(5)，所述Z轴机构(3)右侧设有绕线杆机构(6)，且绕线杆机构(6)与剪线机构(7)相连，所述回转立轴机构(4)上设有定子夹紧工装(8)。

2.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述机架(1)包括机架本体(101)与外观防护罩(102)，且外观防护罩(102)包裹着机架本体(101)。

3.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述XY轴驱动结构(2)包括伺服电机(201)和丝杆(202)，且伺服电机(201)连接丝杆(202)，其伺服电机(201)有两个。

4.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述Z轴结构(3)包括上同步带轮(301)、下同步带轮(302)、工装台(303)、安装底板(304)、同步带(305)、导轨(306)、主动驱动(307)和胀紧连接器(308)，Z轴结构(3)中心位置上设有主动驱动(307)，其Z轴结构(3)中心位置上设有主动驱动(307)，且主动驱动(307)下方设置有工作台(303)的安装底板(304)，上同步带轮(301)与下同步带轮(302)通过同步带(305)安装在导轨(306)上，所述主动驱动(307)两端设有胀紧连接器(308)，其胀紧连接器(308)设置有两个。

5.根据权利要求4所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述同步带(305)与导轨(306)为平面平行结构，同步带(305)的回转轴(401)均为两端承托结构。

6.根据权利要求4所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述同步带(305)为开口结构，且同步带(305)输出减速比为1:3。

7.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述回转立轴结构(4)包括回转轴(401)、双深沟球轴承(402)和调心球轴承(403)，且回转立轴结构(4)两端为双深沟球轴承(402)，其回转轴(401)尾端设有调心球轴承(403)，且双深沟球轴承(402)的往复回转同心度≤0.02mm，回转轴(401)尾端与调心球轴承(403)为螺丝固定结构，调心球轴承(403)轴承套外圈与回转轴(401)间隙配合。

8.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述夹紧联动机构(5)内部为定子压钩(501)，且夹紧联动机构(5)的定子压钩(501)与剪线机构(7)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述绕线杆机构(6)尖端为导针(601)，其导针(601)呈活性旋转结构，且绕线杆结构(6)与导针(601)形成90°翻转。

10.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述剪线机构(7)包括气缸(701)、气动剪刀(702)、扁平气缸(703)、夹线气缸(704)和连接板(705)，其气动剪刀(702)设置在剪线机构(7)下方中心处，且气动剪刀(702)两端分别设有气缸(701)，所述气缸(701)分为扁平气缸(703)与夹线气缸(704)，其扁平气缸(703)与铜线线路相连，且夹线气缸(704)安装在连接板(705)上。