[实用新型]一种三维视觉建模平台

权利要求书

1.一种三维视觉建模平台，其特征在于：包括工作台(1)以及围绕所述工作台(1)阵列设置的多个相机(2)，所述相机(2)与所述工作台(1)可产生相对运动，相对运动方向垂直于所述工作台(1)的台面。

2.根据权利要求1所述的一种三维视觉建模平台，其特征在于：所有的所述相机(2)等距分布在以工作台(1)为中心的圆周上。

3.根据权利要求2所述的一种三维视觉建模平台，其特征在于：所有的所述相机(2)集中分布在以工作台(1)为中心的一段非整圆周的圆弧上。

4.根据权利要求3所述的一种三维视觉建模平台，其特征在于：所述工作台(1)与由所有相机(2)组成的相机组之间可相对转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种三维视觉建模平台，其特征在于：每个所述相机(2)均安装在一个独立的直线模组(3)上，且直线模组(3)的运动方向为垂直于所述工作台(1)的台面的方向。

6.根据权利要求5所述的一种三维视觉建模平台，其特征在于：直线模组(3)包括模组架(31)，模组架(31)上安装有可相对其滑动的滑动单元(32)以及驱动滑动单元(32)运动的驱动组件，所述相机(2)安装在所述滑动单元(32)上，所述驱动组件包括分别设置在模组架(31)两端的主动轮(33)与从动轮(34)，主动轮(33)与从动轮(34)之间设置有与两者分别啮合的同步带(35)，主动轮(33)由驱动电机(36)驱动转动。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种三维视觉建模平台，其特征在于：所有的所述相机(2)均安装在同一相机支架(4)上，且相机支架(4)可相对于所述工作台(1)平移运动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种三维视觉建模平台，其特征在于：所述相机(2)固定安装，所述工作台(1)相对于地面可升降。

9.根据权利要求5所述的一种三维视觉建模平台，其特征在于：所述工作台(1)可相对于地面转动。

10.根据权利要求7所述的一种三维视觉建模平台，其特征在于：所述工作台(1)可相对于地面转动。