[实用新型]一种焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人工装技术领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

随着我国工业社会的不断进步以及制造业水平的不断提升，人们开始将机器投入工业生产，其既提高了企业的生产效益，也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来，尤其是机器人焊接技术已较为成熟并在汽车生产中得到广泛应用，焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高、可长时间连续作业、降低操作工人技术难度和操作强度等优点。焊接机器人工装简单来说，就是指机器人控制翻身架，也就是说是全自动的，焊接什么位置，就可以自动翻身。但是现有的焊接机器人工装的装置结构复杂，需要多个电机带动液压油缸工作，当设备出现故障时，维修极其复杂，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的焊接机器人工装的装置结构复杂，需要多个电机带动液压油缸工作，当设备出现故障时，维修极其复杂，不利于生产，而提出的一种焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接装置，包括底座，所述底座的上端设有与其固定连接的固定板，所述固定板内设有滑槽，所述滑槽中插设有与其滑动连接的椭圆环，所述固定板远离底座的一侧设有与滑槽连通的连接口，所述连接口内对称插设有支撑杆，所述支撑杆的一端与椭圆环固定连接，所述支撑杆远离椭圆环的一端设有转动箱，所述转动箱内设有转动孔，所述转动孔中插设有转动轴，所述转动轴上设有与转动孔转动连接的转动块，所述转动轴远离转动箱的一端设有机器人本体，所述机器人本体的两端对称设有焊接臂，所述椭圆环的内侧壁上对称设有与其固定连接的齿条，所述固定板内插设有与其转动连接的第一转动杆，所述第一转动杆的一端穿过固定板的一侧并连接有第一把手，所述第一把手上设有塑料套，所述塑料套上设有防滑纹，所述转动箱的一侧设有通孔，所述通孔中插设有与其固定连接的连接块，所述连接块上插设有第二转动杆，所述第二转动杆的一端设有第二把手，所述第二转动杆的另一端设有套筒，所述套筒的另一端设有U形传动板，所述第二转动杆与套筒转动连接，所述U形传动板的两端对称设有与其转动连接的滑轮，所述转动箱内设有固定块，所述固定块上对称设有与其转动连接的传动杆，所述滑轮与传动杆的一侧滑动连接。

优选的，所述第一转动杆上套接有与其卡接的转动盘，所述转动盘上部分设有直齿，所述直齿与齿条啮合连接。

优选的，所述传动杆的一侧设有连接杆，所述连接杆上设有半圆形限位块，所述半圆形限位块内设有限位槽，所述转动轴位于两个半圆形限位块之间，所述转动轴上设有与限位槽卡接的限位杆。

优选的，所述连接块内设有螺纹孔，所述第二转动杆的外侧壁上设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹。

优选的，所述转动箱内设有与其固定连接的固定柱，所述传动杆位于两个固定柱之间，所述固定柱上设有弹簧，所述弹簧的另一端与传动杆的一侧连接。

优选的，所述底座内设有放置槽，所述放置槽的两端对称设有与其转动连接的箱门，其中一个所述箱门上设有卡扣，另一个所述箱门上设有卡槽，所述卡扣与卡槽卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将传统的焊接机器人工装设备进行改进，通过转动盘上的直齿与齿条的啮合连接带动焊接机器人在工作板上水平移动，通过螺纹传动带动推杆运动，使得焊接机器人下端的转动轴可以被固定，从而方便焊接机器人的转动，装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接装置的顶部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种焊接装置转动箱的结构示意图。

图中：1底座、2固定板、3椭圆环、4齿条、5第一转动杆、6转动盘、7支撑杆、8转动箱、9第二转动杆、10套筒、11 U形传动板、12滑轮、13固定块、14传动杆、15固定柱、16弹簧、17半圆形限位块、18连接块、19转动轴、20机器人本体、21焊接臂、22箱门、23卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。