[实用新型]一种航拍用嵌入式GNSS接收机数据安全存储装置

说明书

本实用新型涉及一种航拍用嵌入式GNSS接收机数据安全存储装置，包括微处理器芯片、NandFlash芯片和SD卡，所述微处理器芯片、NandFlash芯片和SD卡通过电性连接，所述NandFlash芯片位于GNSS接收机内部电路板上，所述SD卡插设在GNSS接收机内部电路板上的SD卡卡座内。本实用新型提出的航拍用嵌入式GNSS接收机数据安全存储装置，在高空震动、信号干扰等恶劣情况造成的卫星失锁甚至SD卡震落的情况下，NandFlash芯片可以存储GNSS接收机中的数据，并将数据通过复制到SD卡取出，从而避免GNSS接收机中数据的丢失。

技术领域

本实用新型涉及到测量领域，尤其涉及一种航拍用嵌入式GNSS接收机数据安全存储装置。

背景技术

自从GNSS接收机作为一种测量技术进入测量领域以来，相对于传统测量技术而言，无论是精度、作业效率还是成果可靠性，GNSS接收机均有了很大的进步。随着无人机技术越发成熟，越来越多配有飞控、相机、GNSS接收机的无人机应用在航拍作业中。航拍图能够清晰的表现地理形态，被用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。一般通过地面架设基站，飞行预定轨道后取出无人机上GNSS数据，并和基站差分计算输出高精度坐标。通过相机触发GNSS接收机记录MARK点，解码MARK点知道了拍照的时间和精确位置。而GNSS数据里包含了高频输出的GNSS多模数据和MARK点数据，若有数据丢失就会造成航拍照片位置遗失、飞点等问题。所以对GNSS数据存储安全性提出了要求。

传统的GNSS接收机数据存储在SD卡上，当遇到高速、频繁震动等情况极可能丢失观测数据，并且存储一旦出现异常，无法恢复数据。尤其在10Hz、20HzGNSS接收机数据输出时，数据量大，数据丢失不仅影响解算精度，也影响MARK打点数。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种航拍用嵌入式GNSS接收机数据安全存储装置，用以解决SD卡中GNSS接收机数据发生异常或丢失等情况提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种航拍用嵌入式GNSS接收机数据安全存储装置，包括微处理器芯片、NandFlash芯片和SD卡，所述微处理器芯片、NandFlash芯片和SD卡通过电性连接，所述NandFlash芯片位于GNSS接收机内部电路板上，所述SD卡插设在GNSS接收机内部电路板上的SD卡卡座内。

上述技术方案中，所述微处理器芯片用于计算和处理数据，并将数据同时存储在NandFlash芯片和SD卡内。

上述技术方案中，所述NandFlash芯片用于存储GNSS接收机中数据，且安装牢固，不会与GNSS接收机中的电路板发生接触不良。

上述技术方案中，所述SD卡用于存储GNSS接收机中数据，或SD卡在不能正常存储GNSS接收机中数据的情况下用于复制NandFlash芯片中数据。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的GNSS接收机数据安全存储装置，可以在高空震动、信号干扰等恶劣情况造成的卫星失锁甚至SD卡震落的情况下，对GNSS接收机中的数据进行正常存储，同时还可以在GNSS接收机采集工作结束后，将NandFlash芯片中数据利用SD卡复制存储并取出，从而避免了GNSS接收机中数据的丢失。

附图说明

图1为本实用新型的电路主板图。

图2为本实用新型的NandFlash芯片和SD卡数据存储程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：