[实用新型]一种压电致动器驱动的手持摄影设备

权利要求书

1.一种压电致动器驱动的手持摄影设备，其特征在于，包括一智能手柄、摄像装置以及将所述智能手柄和摄像装置连接在一起的手持云台，所述手持云台包括在空间上呈交叉分布且依次连接的第一电机、第二电机以及第三电机，所述第一电机、第二电机以及第三电机至少一个为压电致动器，所述第一电机一端与所述智能手柄连接，所述第三电机一端与所述摄像装置连接；通过控制所述第一电机、第二电机以及第三电机驱动实现所述摄像装置在多维度多角度快速旋转。

2.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的手持摄影设备，其特征在于，所述智能手柄为伸缩手柄。

3.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的手持摄影设备，其特征在于，所述摄像装置包括录像机、相机、智能手机或平板电脑。

4.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的手持摄影设备，其特征在于，所述第三电机一端连接有一夹持部件，所述夹持部件用于夹持所述摄影设备。

5.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的手持摄影设备，其特征在于，所述压电致动器包括由一电机轴串联并依次排列的驱动环、转子、定子、压电陶瓷片、固定座、固定环、以及驱动控制板，所述驱动环与转子固定连接，所述定子通过所述固定座固定在所述固定环上，所述驱动控制板与所述压电陶瓷片电连接；所述压电致动器通电后，通过所述驱动控制板控制所述转子转动并带动所述驱动环转动。

6.根据权利要求5所述的压电致动器驱动的手持摄影设备，其特征在于，所述转子套接并固定在驱动环的内环中。

7.根据权利要求5所述的压电致动器驱动的手持摄影设备，其特征在于，所述驱动环、转子、定子、压电陶瓷片、固定座、固定环、以及驱动控制板均设置有一穿孔。

8.根据权利要求5所述的压电致动器驱动的手持摄影设备，其特征在于，所述驱动环上设置有一用于盖住所述驱动环的前端盖，所述固定环上设置有一用于盖住所述固定环的后端盖。

9.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的手持摄影设备，其特征在于，所述手持云台还包括第一稳定臂和第二稳定臂，所述第一电机和第二电机通过所述第一稳定臂连接，所述第二电机和第三电机通过所述第二稳定臂连接；所述第一稳定臂和第二稳定臂至少一个设置为L型。

10.根据权利要求9所述的压电致动器驱动的手持摄影设备，其特征在于，所述第一电机包括第一驱动环和第一固定环，所述第二电机包括第二驱动环和第二固定环，所述第三电机包括第三驱动环和第三固定环；所述第一固定环与手柄连接，所述第一驱动环通过所述第一稳定臂与所述第二固定环连接，所述第二驱动环通过所述第二稳定臂与所述第三固定环连接，所述第三驱动环与所述摄影设备连接。