[实用新型]一种用于激光雷达的两轴机械扫描伺服转台

权利要求书

1.一种用于激光雷达的两轴机械扫描伺服转台，包括：内置第一反射镜（1）的方位旋转腔体（16）、内置第二反射镜（2）和透镜（3）的俯仰旋转腔体（21）、雷达底座（12），其特征在于：所述俯仰旋转腔体（21）固定在空心轴（20）上，空心轴（20）通过滑动轴承（19）与方位旋转腔体（16）一侧相连接，所述方位旋转腔体（16）另一侧固定在方位转盘（15）上，方位转盘（15）同轴固定在空心旋转轴（14）上端，空心旋转轴（14）通过内置一对滚动轴承的轴承套（13）与雷达底座（12）相连接，轴承套（13）上部设置有防尘密封圈（23）、密封盖（22），空心旋转轴（14）底部端面同轴安装有导电滑环（11）；所述雷达底座（12）内设置方位减速电机（24）、方位角度编码器（25），所述方位减速电机（24）轴部设置方位主动齿轮（27），所述方位主动齿轮（27）与空心旋转轴（14）下部设置的方位从动齿轮（26）相啮合，所述方位旋转腔体（16）内设置俯仰减速电机（17）、俯仰角度编码器（18），所述俯仰减速电机（17）轴部设置俯仰主动齿轮（29），所述俯仰主动齿轮（29）与空心轴（20）上设置的俯仰从动齿轮（28）相啮合。

2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的两轴机械扫描伺服转台，其特征在于：所述第一反射镜（1）与水平线呈45°角安装在方位旋转腔体（16）的内壁上，第一反射镜（1）的中心点与空心旋转轴（14）轴线和空心轴（20）轴线的交汇点相重合，所述第二反射镜（2）与水平线呈45°角安装在俯仰旋转腔体（21）的内壁上，第二反射镜（2）的中心点与空心轴（20）轴线和透镜（3）中心线的交汇点相重合。

3.根据权利要求1所述的用于激光雷达的两轴机械扫描伺服转台，其特征在于：所述滑动轴承（19）为镶嵌石墨的青铜无油衬套。

4.根据权利要求1所述的用于激光雷达的两轴机械扫描伺服转台，其特征在于：所述方位从动齿轮（26）、俯仰从动齿轮（28）采用碳纤维增强型尼龙材质。

5.根据权利要求1所述的用于激光雷达的两轴机械扫描伺服转台，其特征在于：所述方位旋转腔体（16）、俯仰旋转腔体（21）均可实现360°连续旋转。