[实用新型]一种双层框架式停车库结构

说明书

本实用新型公开了一种双层框架式停车库结构，包括地基、载车板部件、轿车、连杆部件、导轮、导轨右、导链右、电机、导轨左、导链左和横梁；所述载车板部件由左坡板、平车板、旋转部件和右坡板组成；所述连杆部件由电动推杆、滑块、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六组成；一方面，所述电动推杆推动滑块沿连杆一的轴向发生滑动，以驱动连杆部件发生转动，另一方面，所述电机旋转驱动导链右和导链左，带动导轮在导轨右和导轨左中发生滚动，以驱动连杆部件发生移动；在连杆部件发生转动和移动的耦合运动下，保证载车板部件及轿车一起抬升、平移、下降；本实用新型结构存、取车时间短，无需避让，停放位置灵活，有效解决了城市小区停车难的问题。

技术领域

本发明涉及一种停车场用的小型停车机械装置，具体来说是涉及一种双层框架式停车库结构。

背景技术

社会不断进步，科技不断发展，人类的生产、生活方式也逐渐趋于集中，城市的规模越来越大，智慧城市、智慧社会成为当前发展的主旋律。随之而来，市场上不断涌现出了各种各样的立体停车库，主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直循环式和圆柱塔式等，这些停车库主要存在结构复杂造价较高，噪音大影响附近居民，存、取车等候或避让时间过长，停放位置设置在公共场所等弊端。因此，目前市场上急需开发一种节约场地、节约能源、低成本、免维护、安全便捷等科学的停车方案与机械装置。

发明内容

本发明克服了现有停车装置存在的缺陷，提供了一种双层框架式停车库结构，该装置采用连杆部件和导轮的联动作用，完成轿车的抬升、平移、下降运动，以实现轿车的无避让停车和取车过程。

本发明采用的技术方案为：一种双层框架式停车库结构，主要包括：地基、载车板部件、轿车、连杆部件、导轮、导轨右、导链右、电机、导轨左、导链左、横梁。所述载车板部件由左坡板、平车板、旋转部件和右坡板组成。所述连杆部件由电动推杆、滑块、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六组成。所述轿车位于载车板部件的正上方，所述连杆五设置在载车板部件的底部，所述滑块设置在连杆三的端部，所述导轮设置在连杆六的端部。一方面，所述电动推杆推动滑块沿连杆一的轴向发生滑动，以驱动连杆部件发生转动；另一方面，所述电机旋转驱动导链右和导链左带动导轮在导轨右和导轨左中发生滚动，以驱动连杆部件发生移动。在连杆部件发生转动和移动的耦合运动下，保证载车板部件及轿车一起抬升、平移、下降。

作为优选，所述电机为恒速电机，其工作转速决定了导轮的线速度，也决定了停车时间。

作为优选，所述电动推杆的作动行程曲线是由数字程序控制实现的，即电动推杆实时与导轮的位置及线速度发生联动效应，从而保证连杆五、载车板部件及轿车在抬升、平移、下降过程中没有翻转只有平动。

有益效果：本发明的一种双层框架式停车库结构，空间利用率高，存、取车时间短，无需避让，结构科学，操作安全，成本低廉，停放位置可以是车主自有场地，也可以用于小区公共场所，有效解决了城市小区停车难的问题。

附图说明

图1为本发明一种双层框架式停车库结构的结构示意图；

图2为载车板部件2及轿车3旋转90°示意图；

图3为连杆四4-6绕右端点旋转抬升轿车3的示意图；

图4为连杆二4-4绕右端点旋转抬升轿车3的示意图；

图5为连杆一4-3绕右端点旋转抬升轿车3的示意图；

图6为轿车3停车到位示意图。