[实用新型]一种蘑菇自动分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种蘑菇自动分拣装置。

背景技术

蘑菇是一种真菌类生物，自然界的蘑菇种类繁多，经过多年的鉴别，已经发现多种可以食用的无毒菇，并且有很多种类的蘑菇已经开始人工种植，人工种植的蘑菇产量很高，凭借其鲜美的口味，成为群众最喜爱的蔬菜之一。

人工种植采收的蘑菇需要进行清洗、分拣和包装之后，才可以进行运输和销售，目前的蘑菇分拣主要依靠人工进行流水线式分拣，这种分拣方式效率较低。

专利公告号CN201799418U公开了一种蘑菇分拣机，该实用新型在机架沿输送生产线设置有一排分别用于承接不同大小的蘑菇的盛料槽，机架上方设置有位于盛料槽上方并倾斜安装的分料转筒，分料转筒周壁沿生产线长度方向逐段开设有出料孔，出料孔从进料端到出料端逐段加大；通过转筒的转动将蘑菇从不同的出料口落入到盛料槽中，达到分拣的目的。另外，市场上还有一种利用不同孔径振动筛进行逐级分拣的分拣设备。这些分拣设备相对人工分拣方式，大大提高了分拣效率；但是，这两种分拣设备在分捡蘑菇时需要将蘑菇摇动或搅拌，运动过程容易对蘑菇表面造成损害，影响蘑菇的卖相和价值。此外，使用不同尺寸的通孔进行分拣，这只能根据蘑菇的尺寸大小进行分类，不能区分不同含水量或不同种类的蘑菇，并且还可能发生蘑菇卡在孔中，影响分拣效果和分拣设备安全的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种蘑菇自动分拣装置，该装置可以对蘑菇进行自动化分拣，该装置不仅可以根据蘑菇的尺寸大小进行分类，还可以根据蘑菇的重量指标进行进一步细分，此外，该分拣装置分拣过程不会对蘑菇外形造成破坏，分拣效果好、效率高。

一种蘑菇自动分拣装置，包括输入传送带和输出传送带，输入传送带的末端与合流槽的输入口平滑连接，合流槽的输出口与分拣传送带输入端平滑连接，合流槽的输入口宽度大于输出口，所述分拣传送带表面均匀设置多个凹槽，凹槽沿分拣传送带输送方向呈单排设置。

分拣传送带末端的上方设置尺寸识别器，尺寸识别器的检测面向下，检测面正对着分拣传送带上表面，尺寸识别器内设置高速摄像头，取景范围是检测面正对的分拣传送带区域。

分拣传送带末端的下方设有一根与分拣传送带输送方向垂直的平移杆，平移杆上通过平移装置连接多个分拣箱，平移装置控制分拣箱在平移杆上滑动，分拣箱为无盖箱体，箱底和箱体通过铰链连接，箱底通过电磁锁控制开合，箱底还设有重量测量板，重量测量板在分拣箱内部；分拣箱的箱体内腔位置在分拣传送带末端的正下方，分拣箱正下方为输出传送带，输出传送带包括多条输送轨道。

分拣传送带、尺寸识别器、平移装置、电磁锁和重量测量板均通过三总线结构与中央控制模块进行连接。

进行分拣工作时，蘑菇从输入传送带经合流槽流入到分拣传送带上，落入分拣传送带上的凹槽内，分拣传送带和凹槽的宽度仅允许单个蘑菇依次通过，分拣传送带上的蘑菇经过尺寸识别器时，高速摄像头会对蘑菇进行拍照，然后图像数据经中央控制模块进行处理计算得到蘑菇的尺寸大小，中央控制模块根据蘑菇尺寸大小控制相应的平移装置将分拣箱移动到分拣传送带下方，蘑菇落入到相应分拣箱中后，分拣箱底部的重量测量板会测量蘑菇的重量，中央控制模块会结合蘑菇的重量和尺寸两个数据，将蘑菇进行分类，然后控制平移装置将分拣箱移动到输出传送带的相应轨道上，之后将分拣箱底部的电磁锁打开，蘑菇会在重力的作用下落入到相应轨道上，完成蘑菇的分拣工作。结合对尺寸和重量分类标准的不同参数设定，该装置还可以对不同品种的蘑菇进行分类。

优选的，输入传送带、分拣传送带和输出传送带两侧均设置挡板；挡板可以保证在传输过程中运输物体不会从传送带侧面滑落。

优选的，尺寸识别器上的设置闪光灯，闪光灯可以在高速摄像头拍摄时进行补光，提高尺寸识别器的识别精度。

优选的，分拣传送带上的凹槽宽度大于分拣传送带宽度的四分之三；这样的尺寸可以保证待分拣物体会落入凹槽内，便于尺寸识别器对其进行尺寸测量，也可以防止待分拣物体从分拣传送带侧边滑落，未能准确落入分拣箱中。

其中，输入传送带的传输速度小于分拣传送带的传输速度；因为分拣传送带只能允许单个待分拣物体依次通过，所以分拣传送带的运输速度必须高于输入传送带的速度，这样才能保证物体不会在合流槽位置积压，保证分拣装置的正常运转。

本实用新型提供的一种蘑菇自动分拣装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：