[实用新型]一种家用服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种家用服务机器人，包括卡扣盒和服务机器人，所述卡扣盒的内部分别安装有凸扣和凹扣，所述凹扣的底部右端和凸扣的底端左端相扣合，所述连接板的底端安装有第一支杆，所述第一支杆左右两端均安装有第二支杆，所述第二支杆的顶端安装有波形弹簧，所述波形弹簧的两端底部安装有第三支杆，所述第三支杆的左右两端与第二支杆相连。该家用服务机器人，通过凸块和凹块的配合，当服务机器人开始工作时，第三滑扣和第四滑扣同时向内滑动，凸块和凹块固定在服务机器人腰上，正面的波形弹簧对墙体的摩擦起到保护作用，同时会起到缓冲减少磨损，减少了长时间与墙体或者障碍物发生碰撞产生的磨损，降低了服务机器人长时间磨损可能会坏掉。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种家用服务机器人。

背景技术

目前，随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如扫地机器人，装配机器人和足球机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展，而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态一智能社会的基础，在现有技术中，如申请号为201621473516.9的实用新型专利，包括机器人主体，机器人主体的底端安装有下活动盘，下活动盘的底端安装有机械手指，活动腔的内部活动连接有推板，活动连接台的外侧内部设有锁孔，按压钮的右侧安装有推杆，虽然该专利提高了机器人工作效率，但是机器人在工作中避免不了的会与墙体或者障碍物发生碰撞，由于服务机器人的造价很高，如果长时间与墙体或者障碍物发生碰撞，久而久之机器人就会产生磨损严重时可能会坏掉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家用服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家用服务机器人，包括卡扣盒和服务机器人，所述服务机器人的外壁底端中心处安装有卡扣盒，所述卡扣盒的内部分别安装有凸扣和凹扣，所述凹扣和凸扣的内部左右两端均卡块，所述凹扣的顶部右端安装有第四滑扣，所述凸扣的顶部左端安装有第三滑扣，所述第三滑扣套接在第四滑扣的外壁，所述卡扣盒的内部左右两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，所述凹扣贯穿第一挡板中心处，所述凸 扣贯穿第二挡板的中心处，所述凹扣的底部右端和凸扣的底端左端相扣合，所述第一挡板的右侧上下两端均安装有第一圆轮，所述第一圆轮的右侧均安装有第一固定块，所述第二挡板的左侧上下两端均安装有第二圆轮，所述第二圆轮的左侧均安装有第二固定块，所述卡扣盒的底端安装有连接板，所述连接板的底端安装有第一支杆，所述第一支杆左右两端均安装有第二支杆，所述第二支杆的顶端安装有波形弹簧，所述波形弹簧的两端底部安装有第三支杆，所述第三支杆的左右两端与第二支杆相连。

优选的，所述第二支杆的顶端中心处安装有弹簧座，所述弹簧座的顶端安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部左右两侧均安装有第二滑扣，所述第二滑扣的底端安装有第三支杆，所述第二滑扣的外壁均安装有滑杆，所述压缩弹簧的顶部左右两侧均安装有第一滑扣，所述第一滑扣的顶端安装有波形弹簧，所述第一滑扣的内侧套接在第二滑扣的外壁。

优选的，所述滑杆的底端两侧均安装有橡胶块，所述橡胶块的底端安装有第三支杆。

优选的，所述第二支杆的外壁均安装有海绵垫。

优选的，所述第三支杆的底端中心处安装有垫片。