[实用新型]一种九自由度水射流切割设备

权利要求书

1.一种九自由度水射流切割设备，包括大水箱(4)，其特征在于：所述大水箱(4)的两侧分别设有底座(2)，在底座(2)的上方均设有执行机构(1)；所述大水箱(4)的上部设有小水箱(5)，执行机构(1)的一侧设有操作台(6)；所述执行机构(1)为龙门结构，有X、Y、Z三个自由度，在Z轴上设有机器人(3)。

2.如权利要求1所述的九自由度水射流切割设备，其特征在于：所述机器人(3)为六轴机器人，在机器人(3)的工具法兰上设有切割刀头(13)。

3.如权利要求2所述的九自由度水射流切割设备，其特征在于：所述切割刀头(13)由喷嘴、支架、混砂体、开关组成。

4.如权利要求1所述的九自由度水射流切割设备，其特征在于：所述执行机构(1)和机器人(3)构成了空间九自由度运动空间。

5.如权利要求1所述的九自由度水射流切割设备，其特征在于：所述小水箱(5)上设有旋转工作台(11)。

6.如权利要求5所述的九自由度水射流切割设备，其特征在于：所述旋转工作台(11)由基座、电机、减速机、旋转主轴和工作台组成，在旋转工作台(11)的外部设有防护装置罩。

7.如权利要求1所述的九自由度水射流切割设备，其特征在于：所述执行机构(1)外还设有高压泵站(7)、磨料罐(8)、电气控制柜(9)、排砂装置(10)。

8.如权利要求7所述的九自由度水射流切割设备，其特征在于：所述高压泵站(7)由冷水机、高压泵、高压管(12)及高压接头组成，高压管(12)围绕机器人(3)手臂设置；

所述磨料罐(8)由大砂罐、供砂管和小砂罐组成，大砂罐通过软管与切割刀头(13)连接；

所述排砂装置(10)与大水箱(4)和小水箱(5)连接；

所述电气控制柜(9)与操作台(6)连接。