[实用新型]一种可投放救生圈的无人机

说明书

技术领域

本实用新型是一种可投放救生圈的无人机，属于无人机紧急救援领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术公开了申请号为：201520466183.6的一种可投放救生圈的无人机，属于无人机紧急救援领域。包括救生圈投放机构，所述救生圈投放机构包括固定圈，所述固定圈下方设有位于同一圆周上均匀分布的三根机臂，所述机臂底端设有一个由舵机控制的第一机械卡扣和第二机械卡扣，所述第一机械卡扣与第二机械卡扣之间可以放置一个救生圈，所述第一机械卡扣卡住最下面一个救生圈，所述第二机械卡扣卡住上面的救生圈。本实用新型的投放救生圈的无人机，具有独特的抛投机构，结构简单，重量轻便，节省了载重量，减小了电机负荷，省电，延长滞空时间。并可实现多次独立抛投，极大的减少了来回往返的耗时以及多抛的浪费。机构臂具有伸缩性，通用性强。现有技术中，无人机在野外救援时，当发现野外有溺水者时，无法及时进行采取救援措施，需要人为的进行救援，不仅浪费救援时间且增加了救援难度，较为不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可投放救生圈的无人机，以解决现有技术中，无人机在野外救援时，当发现野外有溺水者时，无法及时进行采取救援措施，需要人为的进行救援，不仅浪费救援时间且增加了救援难度，较为不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可投放救生圈的无人机，其结构包括上端防护外壳、空中指示灯、风叶、独立电机、下端防护外壳、支撑脚、机械手爪、显示器、散热孔、摄像头、安全软垫、连接限位块，所述上端防护外壳的下端与下端防护外壳的上端间隙配合，所述独立电机设有四个且均安装于上端防护外壳的四端，所述风叶的下端螺丝连接于独立电机的上端，所述下端防护外壳的左右两侧焊接有支撑脚，所述机械手爪的上端机械连接于下端防护外壳中部的下端，所述独立电机的下端设有散热孔，所述摄像头的上端通过连接限位块与下端防护外壳焊接，所述机械手爪包括连接输入端、旋转元件、电机箱、机械控制块、微型探头、救生圈、手爪、保护外壳、固定螺纹块，所述连接输入端的下端通过固定螺纹块与旋转元件螺纹连接、所述旋转元件的下端焊接于保护外壳的上端，所述电机箱的下端焊接于机械控制块的上端且为一体化结构，所述机械控制块的下端中部设有微型探头，所述手爪设有两个且上端机械连接于机械控制块的左右两侧，所述手爪的下端间歇配合于救生圈的左右两端，所述电机箱的上端间隙配合于保护外壳的下端。

进一步地，所述上端防护外壳的上端中部装设空中指示灯。

进一步地，所述下端防护外壳的前端机械连接于显示器的后端。

进一步地，所述支撑脚的下端胶接安全软垫。

进一步地，所述安全软垫设有四个且两两相互平行。

进一步地，所述安全软垫为塑化橡胶材质，具有缓冲性高、体重轻的特性。

进一步地，所述电机箱与机械控制块相互平行。

本实用新型的有益效果：通过在无人机的下端增加了机械手爪，使机械手爪在进行救援探索过程中，可携带救生圈，当发现溺水者，可进行投放救生圈，从而进行救援溺水者，大大的增加了救援效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可投放救生圈的无人机的结构示意图。

图2为本实用新型一种可投放救生圈的无人机的下端的结构示意图。

图3为本实用新型一种可投放救生圈的无人机的机械手爪的结构示意图。