[实用新型]新能源汽车轮毂电机在线测试系统

说明书

技术领域

本实用新型属于轮毂电机测试技术领域，具体地涉及一种新能源汽车轮毂电机在线测试系统，用于车展、车企展示、调试等。

背景技术

低碳、电动、智能、低成本等成为各国汽车产业共同的战略选择，后补贴时代，产业发展向政策（油耗、排放）市场双驱动转型，国内新能源零部件市场国际化竞争加剧，电驱动系统核心技术欠缺，新能源汽车电控系统集成化，零部件轻量化迫在眉睫，国内车企、零部件企业纷纷布局轮毂电机电驱系统，显示了极大的热情。

在现有新能源车辆中，纯电动汽车或混合动力汽车大都采用集中式电机驱动。面对国家排放法规、油耗、成本等多重压力，国内汽车零部件行业迎来诸多挑战与机遇。轮毂电机技术称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化，同时可以轻松实现多种复杂的驱动方式。因此轮毂电机是决定新能源汽车最主要的部件，因此在车展时往往需要实时在线演示其性能，然而现有的技术当中没有可以实时演示轮毂电机的技术，本实用新型因此而来。

实用新型内容

针对上述技术方案存在的问题，本实用新型提出了一种新能源汽车轮毂电机在线测试系统，可以在线实时演示轮毂电机系统的功能和技术优势，方便快捷，可以用于车展、车企展示、调试等。

本实用新型的技术方案是：

一种新能源汽车轮毂电机在线测试系统，包括上位机，所述上位机通过通信模块连接矢量控制器，所述矢量控制器分别连接左、右轮毂电机控制器，所述左轮毂电机控制器连接左轮毂电机，所述右轮毂电机控制器连接右轮毂电机，所述左、右轮毂电机上分别设置有信号采集设备，所述信号采集设备至少包括转速传感器、转矩传感器，所述信号采集设备连接轮毂电机控制器，左、右轮毂电机控制器和左、右轮毂电机连接高低压电池和电池管理系统。

优选的，所述无线通信模块为车载远程通信模块，用于传输数据和指令。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

可以在线实时演示轮毂电机系统的功能和技术优势，方便快捷，可以用于车展、车企展示、调试等，简明易懂。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型新能源汽车轮毂电机在线测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：

下面结合附图，对本实用新型的较佳实施例作进一步说明。

如图1所示，一种新能源汽车轮毂电机在线测试系统，包括上位机，上位机通过通信模块连接矢量控制器，通信模块可以为车载远程通信模块T-Box或者连接PC和CAN网络的传输工具，T-Box主要作为车辆与云端的通讯信息处理单元，负责执行如数据上传、远程指令传输、数据采集、数据存储和运算等功能，为车辆与网络连接提供通讯通道。可以由TBox模块、GPRS天线、3G天线、4G天线、、5G天线、GPS天线、低压线束等组成。连接PC和CAN网络的传输工具，可以支持can协议、LIN协议等，用于采集矢量控制器采集的信号、传输上位机发送的指令信号。

矢量控制器分别连接左、右轮毂电机控制器，左轮毂电机控制器连接左轮毂电机，右轮毂电机控制器连接右轮毂电机，左、右轮毂电机上分别设置有信号采集设备，信号采集设备可以包括转速传感器、转矩传感器等，信号采集设备连接轮毂电机控制器，左、右轮毂电机控制器和左、右轮毂电机连接高低压电池和电池管理系统。

矢量控制器，接收来自上级处理单元的车辆动态参数及驾驶员指令，上级处理单元可以包括整车控制器、车身控制器、助力转向控制器、安全气囊控制器、ABS制动防抱死系统等。并由各参数实现驾驶员意图识别（驾驶员意图的识别算法可以采用现有技术中的算法，这里不再赘述），在综合考虑驾驶员意图以及车辆动态参数的情况下，完成各驱动轮的转矩分配，以实现制动能量回收、驱动防滑转、电子差速及扭矩限制等功能。

轮毂电机控制器MCU（Moter Control Unit）：分为MCU-L(左轮毂电机控制器)、MCU-R(右轮毂电机控制器)，分别接受来自矢量控制器的转速、转矩等请求信号，并驱动轮毂电机运转。

轮毂电机WIM(wheel in motor)：接收来自轮毂电机控制器的信号，包括转速、转矩等，并运转。