[实用新型]一种手机玻璃屏幕点胶机

说明书

本实用新型公开一种手机玻璃屏幕点胶机，包括校正夹具，其特征在于：所述校正夹具包括托板和Y轴滑轨，所述托板一侧设有固定的挡板；所述托板包括第一校正部和第二校正部，所述第一校正部和第二校正部分别位于Y轴滑轨两侧且对称设置；还包括气缸和Y轴夹板，所述Y轴夹板与Y轴滑轨活动连接，所述汽缸能够驱动Y轴夹板沿Y轴滑轨朝挡板方向移动，该实用新型的校正夹具结构简单，校正执行效率高，能同时对两个工件同步位置校正。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种手机玻璃屏幕点胶机。

背景技术

在工业自动领域，某些领域中或工序中，涉及到工件的位置校正。例如手机玻璃屏幕的点胶之前，需要先对手机玻璃屏幕的摆放位置进行校正，然后才能进行后续的取料、点胶等操作。

现有的校正夹具方案中，结构多比较复杂，校正过程的执行效率低，无法同时对两个工件同时进行位置校正。

另外，现有的手机玻璃屏幕点胶机的各机构数量上采用1对1的组合方式，没有针对各阶段的耗时进行对应机构数量的优化，致使整个点胶效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手机玻璃屏幕点胶机，它的校正夹具结构简单，校正执行效率高，能同时对两个工件同步位置校正，尤其适合手机屏幕 点胶机的位置校正。

本实用新型目的通过以下方案实现：手机玻璃屏幕点胶机，包括校正夹具，其特征在于：所述校正夹具包括托板和Y轴滑轨，所述托板一侧设有固定的挡板；所述托板包括第一校正部和第二校正部，所述第一校正部和第二校正部分别位于Y轴滑轨两侧且对称设置；还包括气缸和Y轴夹板，所述Y轴夹板与Y轴滑轨活动连接，所述汽缸能够驱动Y轴夹板沿Y轴滑轨朝挡板方向移动。

在对上述的手机玻璃屏幕点胶机改进方案中，所述校正夹具还包括校正板和设于所述校正板上的沿X轴延伸的一对X轴滑轨；所述托板设于校正板上，校正板沿X轴的左右两侧分别设有X轴夹板，所述X轴夹板分别与X轴滑轨活动连接以能够朝相对或相反方向移动。

在对上述的手机玻璃屏幕点胶机改进方案中，还包括上料机构、移载机构、两个点胶夹具、第一取料机构、第二取料机构、视觉识别与点胶机构和下料机构，其中，移载机构从所述上料机构吸取手机玻璃屏幕移动并放置于校正夹具的第一校正部和第二校正部；第一取料机构将经校正夹具第一校正部校正后的手机玻璃屏幕吸取并放置于点胶夹具，第二取料机构将经校正夹具第二校正部校正后的手机玻璃屏幕吸取并放置于另一点胶夹具；视觉识别与点胶机构识别点胶夹具上的手机玻璃屏幕位置，并在手机玻璃屏幕对应位置点胶；下料机构能够将点胶夹具上已点胶完成的手机玻璃屏幕进行下料。

在对上述的手机玻璃屏幕点胶机改进方案中，所述点胶夹具具有真空吸板和屏压板，点胶时，所述真空吸板从底部将手机玻璃屏幕吸附，所述屏压板从上方将手机玻璃屏幕局部压住，所述移载机构、第一取料机构和第二取料机构分别具有真空吸盘。

附图说明

图1为某优选实施例中手机玻璃屏幕点胶机整体结构示意图；

图2为手机玻璃屏幕点胶机的校正夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是以下关于前、后、左、右、上、下、X轴、Y轴等描述是为了方便表达和理解，根据附图及常规理解进行定义或描述，它们可以根据视角和摆放位置不同而对应同步改变。

参考图1：