[实用新型]自动测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子机械领域，具体而言，涉及一种自动测试设备。

背景技术

在电脑、通讯、消费电子等行业的PCB板测试过程中，都会涉及到零部件的上料、搬运、分拣、下料、数据处理等工序。现阶段，以上工序基本都是由人工完成，不仅耗费大量的人力物力，同时还存在效率不均衡、工序容易遗漏、产品信息追溯复杂、人工管理成本高、人员流动性大的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动测试设备，以解决现有技术中的测试设备自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动测试设备，包括：机架组件；测试组件，测试组件设置在机架组件上，测试组件用于对工件进行测试；移载机构，移载机构设置在机架组件上，移载机构与测试组件间隔设置；其中，移载机构用于将工件移送至测试组件上，或将工件从测试组件上移出。

进一步地，自动测试设备还包括：输送机构，输送机构与移载机构间隔设置，输送机构用于输送工件；其中，移载机构的至少部分可移动地设置在输送机构的上方，以将输送机构上的工件移送至测试组件上，或将测试组件上的工件移送至输送机构上。

进一步地，输送机构为两个，一个输送机构位于移载机构的第一侧，以使移载机构将位于该输送机构上的工件移送至测试组件上；另一个输送机构位于移载机构的第二侧，以使移载机构将位于测试组件上的工件移送至该输送机构上。

进一步地，输送机构包括：架体；第一升降组件，第一升降组件设置在架体上，第一升降组件用于使工件在竖直方向上移动，第一升降组件具有将工件顶起的第一位置；分离组件，分离组件设置在架体上，当第一升降组件位于第一位置时，分离组件将叠放设置的多个工件中的一个工件分离；第一推送组件，设置在架体上，第一推送组件用于使分离出来的工件由第一工位运送至第二工位，以使移载机构将位于第二工位的工件移送至测试组件上。

进一步地，输送机构还包括：承接组件，承接组件设置在架体上，第一推送组件将工件运送至承接组件上，承接组件上具有限位结构，限位结构用于限制工件的位置，承接组件具有承接工件的承接位置以及避让位置，当承接组件位于承接位置时，工件位于第二工位。

进一步地，输送机构还包括：第二升降组件，第二升降组件设置在架体上，且位于第二工位和第三工位之间，第二升降组件用于将位于承接组件上的经测试组件测试完成的工件从第二工位运送至第三工位。

进一步地，输送机构还包括：第二推送组件，设置在架体上，且位于第三工位和第四工位之间，第二推送组件位于第二升降组件的底部，第二推送组件用于将第二升降组件上的工件运送至第四工位。

进一步地，输送机构还包括：导向组件，导向组件设置在第一工位，导向组件用于引导工件在第一升降组件的运动轨迹上移动。

进一步地，移载机构包括：安装座，安装座设置在机架组件上；旋转臂，旋转臂可转动地设置在安装座上；吸盘，吸盘设置在旋转臂上，吸盘用于吸取工件并带动工件移动。

进一步地，移载机构还包括：真空发生器，真空发生器与吸盘连通以向吸盘内吸气；其中，移载机构还包括真空过滤器，真空过滤器设置在真空发生器与吸盘的气路上。

进一步地，移载机构还包括：第一视觉组件，第一视觉组件设置在旋转臂上，第一视觉组件用于获取工件的图像信息，其中，第一视觉组件与吸盘相间隔地设置；信息处理系统，信息处理系统与第一视觉组件信号连接，以接收并处理图像信息，并在第一视觉组件达到预定位置后控制真空发生器运作，以通过吸盘吸起工件。

进一步地，第一视觉组件包括：第一连接杆，第一连接杆与旋转臂连接，以使第一视觉组件通过第一连接杆设置在旋转臂上；第一图像采集器，第一图像采集器安装在第一连接杆上，第一图像采集器的采集头朝向机架组件；第一辅助光源，第一辅助光源安装在第一连接杆上，第一辅助光源的发光头朝向机架组件。

进一步地，自动测试设备还包括：第二视觉组件，第二视觉组件设置在机架组件上，并位于输送机构和测试组件之间，第二视觉组件用于获取位于移载机构上的工件的图像信息；信息处理系统，信息处理系统与第二视觉组件信号连接，以接收并处理图像信息，并控制移载机构将工件放置在测试组件的预定位置。

进一步地，第二视觉组件包括：第一安装架，第一安装架安装在机架组件上，以使第二视觉组件通过第一安装架设置在机架组件上；第二图像采集器，第二图像采集器安装在第一安装架上，第二图像采集器的采集头背离机架组件；第二辅助光源，第二辅助光源安装在第一安装架上，第二辅助光源的发光头背离机架组件。