[实用新型]一种小型移液工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型移液工作站。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，生物、化学、环境、医药研发、食品等实验室以及医院、血站等单位的移液工作不再是简单的操作若干样品的小规模实验，而是面对更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，用多种实验技术进行多途径、多样化的大规模实验。如基因学的PCR体系构建，二代测序文库构建和文库筛选、基因组测序和基因芯片的研究、核酸纯化、克隆快速筛选、细胞培养、蛋白质组学方面差异蛋白的寻找、鉴定、蛋白结晶的筛选、高级结构的分析，新药研发实验室的新药还有新药筛选和鉴定等实验室每日所承受的样品处理量工作日益增加。手动移液的样品处理工作不仅需要大量的人力物力和时间，而且由于人工操作带来很多人为误差，使得样品处理的移液准确性低，出错几率高，样品处理的稳定性和可重复性差。手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性。将实验操作流程中部分或整体过程实现自动化运行已经成为了必然的趋势。

目前，现有的自动移液系统均采用的是导轨式移液工作站，通常由XYZ轴导轨运动部件和移液机构组成，其中X轴方向的运功由一个X轴导轨和电机完成，Y轴方向的运动由一个Y轴导轨和电机完成，Z轴方向的运动由一个移液机构和电机完成。通过X、Y轴导轨将移液机构移动到特定区域，Z轴方向只能做上下移动，通过软件控制XYZ协调运动，完成整个移液过程。整个系统结构复杂，价格昂贵。

现有的自动移液处理系统市场基本被进口设备所垄断，但是这些设备价格高昂，附件和耗材的成本也都非常高，很难大范围应用推广；国产移液设备则结构简单，且功能单一，精度和稳定性不高，市场占有率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有XYZ轴导轨式移液系统存在的结构复杂、成本较高的问题，提供一种将移液器Z向运动与移动平台X向运动相结合的小型移液工作站，整体结构简单、成本较低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了一种小型移液工作站，包括底座和设置在底座上的Z轴立柱，所述底座上设置有移动平台，移动平台与底座之间滑动连接，移动平台可在底座上沿X轴方向左右滑动，所述Z轴立柱上设置有运动悬臂，运动悬臂用于安装移液器，所述运动悬臂可沿Z轴立柱上下移动，所述移动平台上并排设置有至少三个板位区。

上述技术方案中，进一步地，所述板位区设置为板位槽、液槽或管架结构。

上述技术方案中，进一步地，所述移动平台上设置有三个板位区，所述板位区均设置为板位槽结构。

上述技术方案中，进一步地，所述板位槽包括一沿X轴方向设置的横向限位槽和一沿Y轴方向设置的竖向限位槽。

上述技术方案中，进一步地，所述横向限位槽和竖向限位槽部分重叠设置。

上述技术方案中，进一步地，所述移动平台上其中一板位区上设置有适配器。

上述技术方案中，进一步地，所述运动悬臂上设置有活动支架，移液器固定安装在活动支架上，所述活动支架可沿运动悬臂水平移动。

上述技术方案中，进一步地，所述运动悬臂和活动支架上均设置有定位线，所述定位线用于标识活动支架在运动悬臂上的位置。

本实用新型所具有的有益效果：

1)现有的XYZ轴导轨式移液系统中，移液器需要沿导轨分别做X、Y、Z轴方向的运动，导致整个系统机构复杂，而本实用新型中将上述运动分解为移液器的Z轴方向运动和移动平台的X轴方向运动，移液器仅沿Z轴方向运动，使移液工作站结构更加简单，同时可降低移液站的成本，并且可提高移液的控制精度和运动的稳定性。

2)本实用新型在移动平台上设置多个板位槽，分别设置为吸头板位、母液板位和待移液板位，可实现移液器自动上吸头和移液操作，提高了工作站的自动化程度。

3)移液器在运动悬臂上可水平移动，实现对移液器在Y轴方向初始位置的调节，增加了工作站的通用性能。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图中：1-底座，2-Z轴立柱，3-移动平台，4-运动悬臂，5-活动支架，6-板位槽，601-横向限位槽，602-竖向限位槽，7-移液器，8-定位线。

具体实施方式

本实用新型中将现有的XYZ轴导轨式的复杂结构分解为独立的沿Z轴方向运动的移液器和沿X轴方向运动的移动平台式结构，使移液工作站的机构更加简单。