[实用新型]一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪

权利要求书

1.一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪，包括直线轴承(2)、夹抓气缸(12)和直线轴承安装板(18)，其特征在于：所述直线轴承(2)上配合连接有滑轴(1)，所述滑轴(1)的底部设有滑轴抱紧块(3)，所述滑轴抱紧块(3)的下端设有轴承座(7)，所述轴承座(7)的一端侧面固定安装有气缸安装板一(4)，所述气缸安装板一(4)的内部中端安装有气缸(5)，所述气缸(5)靠近轴承座(7)的一端下部设有齿轮齿条(6)，所述轴承座(7)的另一端侧面中部设有旋转杆(9)，且旋转杆(9)的尾部与齿轮齿条(6)相连接，所述旋转杆(9)的顶部一端安装有真空吸头(10)，所述直线轴承安装板(18)的板体侧面安装有调节板(16)，所述调节板(16)的一端安装有旋转气缸安装板(15)，所述旋转气缸安装板(15)的一端安装有旋转气缸(14)，所述旋转气缸(14)的侧面中部位置上安装有夹抓气缸安装块(13)，所述夹抓气缸(12)安装在夹抓气缸安装块(13)的一端，所述夹抓气缸(12)的顶端安装有夹抓(11)，所述滑轴抱紧块(3)的一端侧面固定连接有气缸安装板二(8)，所述气缸安装板二(8)的上端安装升降气缸(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪，其特征在于：所述旋转气缸(14)上固定安装有定位气缸，定位气缸位于真空吸头(10)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪，其特征在于：所述真空吸头(10)为上下对称结构安装在旋转杆(9)上。