[实用新型]螺丝输送夹咀及其螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝机夹咀技术领域，尤其是一种螺丝输送夹咀及其螺丝机。

背景技术

现有的自动锁螺丝机其原理如下：首先螺丝供给机构将螺丝进行排列，然后由压缩空气将螺丝吹入夹咀内，其中夹咀通常为具有两个相互交叉的通道，一个为输送螺丝通道，另一个为起子头通道，螺丝经压缩空气从夹咀的输送螺丝通道输送到起子头通道后，起子头将螺丝推至夹咀外并旋入待锁工件，由于螺丝输送通道内的螺丝是挨个一一排列的，因此，在起子头推动当前位于起子头通道内的螺丝时，螺丝通道内的螺丝容易窜进起子头通道，与起子头产生干涉，容易造成起子头卡死的情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的夹咀在起子头推动当前位于起子头通道内的螺丝时，螺丝通道内的螺丝容易窜进起子头通道，与起子头产生干涉，造成起子头卡死的问题，现提供一种螺丝输送夹咀及其螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺丝输送夹咀，该夹咀包括主体及放料机构，所述主体上贯穿有供起子头通过的第一通道且开设有用于输送螺丝的第二通道，所述第二通道的出料端与第一通道连通；

所述放料机构包括执行机构及挡舌，所述主体上沿第二通道的径向开设有滑槽，所述滑槽经过所述第二通道，所述挡舌滑动设置在滑槽中，所述挡舌上开设有供螺丝穿过的放料口，所述执行机构用于驱动挡舌沿滑槽移动。

本方案中通过执行机构驱动挡舌移动，当挡舌移动至其上的放料口与第二通道对齐时，第二通道中最靠前的一个螺丝从放料口通过并进入第一通道，随后执行机构驱动挡舌复位与第二通道错开，确保每次只能有一个螺丝从第二通道中进入第一通道。

上述执行机构具体可有两种选择：

其一为：所述执行机构包括单作用气缸及弹簧，所述单作用气缸的缸体固定在主体上，所述单作用气缸的伸出端端部抵在挡舌的一端端部，所述挡舌的另一端端部设置所述弹簧，所述弹簧位于滑槽中。

所述滑槽贯穿所述主体，所述主体上远离单作用气缸的一侧固定有侧封板，所述弹簧的一端抵在侧封板上，另一端抵在挡舌远离单作用气缸的一端端部。

其二为：所述执行机构包括双作用气缸，所述双作用气缸的缸体固定在主体上，所述双作用气缸的伸出端端部与挡舌固定连接，所述双作用气缸伸出端的伸出方向与挡舌在滑槽内的滑动方向一致。

为了便于与螺丝输送机构连接，进一步地，所述第二通道的进料端固定有管接头。

进一步地，所述主体的下端固定有卡爪固定法兰，所述卡爪固定法兰的外周套设固定有夹头，所述夹头由多个夹爪沿圆周方向拼接而成，所述夹头的外周套设有弹性O型圈，所述夹头的底部具有逐渐变窄的锥孔，从而使得起子头推动螺丝时夹头能张开，弹性O型圈可以使得夹头只有在起子头推动螺丝与锥孔接触时，夹头张开，并在螺丝通过夹头后，夹头闭合；其中锥孔还有利于螺丝的校准定位。

进一步地，所述夹头内锥孔的小端向外延伸有直孔，直孔将经锥孔定位后的螺丝维持其直线运动，防止螺丝发生偏移。

本实用新型还提供一种螺丝机，包括上述的螺丝输送夹咀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的螺丝输送夹咀通过放料机构的设置阻挡第二通道中的螺丝，确保每次只能有一个螺丝从第二通道中进入第一通道，有效的避免了第二通道中的螺丝与起子头干涉的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型螺丝输送夹咀的三维示意图；

图2是本实用新型螺丝输送夹咀的主视示意图；

图3是图2中A-A向剖视示意图；

图4是本实用新型螺丝输送夹咀的左视示意图；

图5是图4中B-B向剖视示意图。

图6是本实用新型实施例2中执行机构与第二通道的配合示意图

图中：1、主体，1-1、第一通道，1-2、第二通道，1-3、滑槽，2、单作用气缸，3、挡舌，3-1、放料口，4、弹簧，5、侧封板，6、管接头，7、卡爪固定法兰，8、夹头，8-1、卡爪，8-2、锥孔，8-3、直孔，9、弹性O型圈，10、双作用气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。