[实用新型]位置传感器及内窥镜形状检测装置

说明书

一种位置传感器及内窥镜形状检测装置，在内窥镜作业中，能够自如地挪动内置有线圈的位置传感器。位置传感器能够与内窥镜形状检测装置连接，所述位置传感器具有：硬质的传感器主体；线圈，设置于所述传感器主体内；以及电线，将所述线圈与所述内窥镜形状检测装置连接，所述电线具有：磁线，与所述线圈连接；以及绝缘电线，与所述磁线连接，所述磁线和所述绝缘电线在所述传感器主体内连接。

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄器官等观察对象并进行医疗处理等的内窥镜装置，特别是涉及一种用于内窥镜插入部的形状检测的位置传感器。

背景技术

在内窥镜装置中，将具有挠性的内窥镜插入部插入体内而拍摄消化器官等观察部位，根据需要而进行医疗处理等。大肠、小肠等管腔形状是复杂弯曲的形状，对于操作员而言，很难掌握插入状态下的插入部形状。因此，从确保操作时的安全性的观点，提出有检测内窥镜插入部形状的内窥镜操作辅助系统。

因此，将多个线圈配置于内窥镜插入部末端侧，外部的接收天线检测从线圈发出的磁场，基于该检测信号算出线圈位置。从该线圈位置推定内窥镜插入部末端形状，在专用监视器上三维地显示内窥镜末端部形状。也可以在外部设置磁场产生装置，利用配置于内窥镜插入部末端侧的线圈检测磁场。

另外，线圈内置的标记(以下，称为患者标记)经由片材等设置并固定于体表面的特定位置(例如，肛门附近等)。利用从患者标记发出的磁性而算出患者标记位置，从而能够以患者标记位置为基准位置掌握内窥镜末端部在体内的位置(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－079129号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

在想要更详细地检测内窥镜末端部的体内位置的情况下，使用与患者标记不同的线圈内置的位置传感器。护士等辅助作业者(护工)根据医疗处理、手术状况，一边保持位置传感器一边以移动、探查到体表面的特定位置周边的方式挪动位置传感器，同时利用专用监视器确认位置传感器的位置。使位置传感器抵碰的部位根据医疗处理内容、手术内容而有多种，另外，在手术中也发生位置传感器抵碰到不同部位的状况，挪动位置传感器的范围很广。

因此，连接位置传感器与内窥镜形状检测装置的信号线缆必须具有柔软性、弯曲性。另一方面，如果信号线缆内的信号线是通常的电线，则对线圈的作用产生影响，导致算出错误的位置。为了预防此问题，将绝缘性优异的搪瓷线等配置在信号线缆内。但是，搪瓷线那样的电线的强度弱，在作业辅助者使位置传感器大幅地挪动其位置时，可能会断线。

因此，要求具有在挪动位置传感器时防止断线的强度，并且信号线缆不给线圈带来影响，准确地检测出位置传感器的位置。

用于解决课题的手段

本实用新型提供一种位置传感器，能够与内窥镜形状检测装置连接，其特征在于，所述位置传感器具有：硬质的传感器主体；线圈，设置于所述传感器主体内；以及电线，将所述线圈与所述内窥镜形状检测装置连接，所述电线具有：磁线，与所述线圈连接；以及绝缘电线，与所述磁线连接，所述磁线和所述绝缘电线在所述传感器主体内连接。

也可以是，所述磁线具有搪瓷线，所述绝缘电线具有铜线。

也可以是，所述搪瓷线是一对搪瓷线，所述铜线是一对铜线，搪瓷线与铜线之间的一连接位置和搪瓷线与铜线之间的另一连接位置在电线轴向上不同。

也可以是，所述一对搪瓷线形成为双绞线状。

也可以是，所述搪瓷线锡焊于所述铜线。

也可以是，所述搪瓷线与所述铜线的连接部分被保护管覆盖。

也可以是，从所述传感器主体延伸的信号线缆覆盖所述绝缘电线。