[实用新型]一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人

权利要求书

1.一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)下端安装有移动装置(2)，底板(1)上安装有刮胶装置(3)，移动装置(2)与刮胶装置(3)相互配合使用完成塑胶跑道自动刮胶的工艺；

所述移动装置(2)包括对称安装在底板(1)下端左右两侧的两个行走机构(5)，底板(1)下端左侧对称安装有两对一号立板(22)，两对一号立板(22)通过轴承安装在一根主动转轴(23)上，主动转轴(23)前后两端的外壁上对称设置有两个移动轮(24)，每个移动轮(24)均位于一对一号立板(22)之间，主动转轴(23)的中部设置有从动齿轮(25)，从动齿轮(25)上啮合有主动齿轮(26)，主动齿轮(26)安装在移动电机(27)的输出轴上，移动电机(27)通过电机座安装在底板(1)的下端，底板(1)下端右侧对称安装有两对二号立板(28)，两对二号立板(28)通过轴承安装在一根从动轴(29)上，从动轴(29)前后两端的外壁上对称安装有两个从动轮(210)，每个从动轮(210)均位于一对二号立板(28)之间，两个移动轮(24)通过两根履带(211)与对应的两个从动轮(210)相连；

所述行走机构(5)包括安装在底板(1)下端外侧的升降气缸(51)，升降气缸(51)的顶端通过法兰安装在行走架(52)上，行走架(52)呈倒U型结构，底板(1)下端左侧对称设置有两个伸缩杆(53)，两个伸缩杆(53)的顶端安装在行走架(52)上，位于行走架(52)与底板(1)之间的每个伸缩杆(53)上均套设有一个减震弹簧(58)，行走架(52)的内壁之间通过轴承安装有一排行走辊(54)，每个行走辊(54)的外端均安装有一个带轮(55)，相邻两个带轮(55)之间通过一根同步带(56)相连，位于行走架(52)后端的带轮(55)安装在行走电机(57)的输出轴上，行走电机(57)通过电机座安装在行走架(52)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，其特征在于：所述刮胶装置(3)包括安装在底板(1)上的支撑块(31)，支撑块(31)的上端安装有搅拌框(32)，搅拌框(32)的上端为开口结构，且搅拌框(32)上端为从中部往两侧向下倾斜结构，搅拌框(32)的下端为从后往前向下倾斜结构，搅拌框(32)的前端下侧设置有出料槽，搅拌框(32)上对称设置有两个搅拌机构(33)，搅拌框(32)的前端设置有调节限量机构(34)，调节限量机构(34)与搅拌框(32)之间通过柔性裙边(35)相连，底板(1)后端安装有横向抹平机构(36)。

3.根据权利要求2所述的一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，其特征在于：所述搅拌机构(33)包括通过电机座安装在搅拌框(32)后端外壁上的搅拌电机(331)，搅拌电机(331)的输出轴通过轴承安装在搅拌框(32)上，搅拌电机(331)的输出轴通过联轴器与搅拌轴(332)相连，搅拌轴(332)的外壁上从后往前安装有呈螺旋状结构的搅拌叶(333)。

4.根据权利要求2所述的一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，其特征在于：所述调节限量机构(34)包括通过铰链连接在搅拌槽下端的限量框(341)，限量框(341)的顶端通过柔性裙边(35)安装在搅拌框(32)上，限量框(341)的前端设置有控制槽，限量框(341)前端外壁上安装有控制气缸(342)，控制气缸(342)的顶端通过法兰安装在控制架(343)上，限量框(341)前端对称安装有两个限量弹簧(344)，两个限量弹簧(344)的上端安装在控制架(343)上，控制架(343)呈L型结构，且控制架(343)位于控制槽内，限量框(341)后端外壁上通过销轴对称连接有两个调节气缸(345)，两个调节气缸(345)的底端通过销轴连接在两块挡板(346)上，两块挡板(346)对称安装在底板(1)的下端，限量框(341)的下端安装有从动抹平架(347)，从动抹平架(347)的下端为向后倾斜的弧形结构。

5.根据权利要求2所述的一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，其特征在于：所述横向抹平机构(36)包括安装在底板(1)下端的伸缩气缸(361)，伸缩气缸(361)的顶端通过法兰安装在呈倒U型结构的固定架(362)上，底板(1)下端对称安装有两个限位杆(368)，两个限位杆(368)的顶端安装在固定架(362)上，固定架(362)左端内壁之间通过轴承安装有主动辊(363)，主动辊(363)的左端通过联轴器与驱动电机(364)相连，驱动电机(364)通过电机座安装在固定架(362)的外壁上，固定架(362)右端内壁之间通过轴承安装有从动辊(365)，主动辊(363)与从动辊(365)之间通过一根抹平带(366)相连，抹平带(366)的外壁上从左往右均匀设置有横向抹平板(367)，横向抹平板(367)的下端为向右倾斜的弧形结构。