[实用新型]一种U形弯管机用控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备领域，具体为一种U形弯管机用控制系统。

背景技术

U形弯管机是一种用于加工铜管或铝管的一种设备，将管材加工U形管。目前像空调、冰箱、换热器等热交换设备的换热通道，是由长U形弯管与短U形弯管焊接而成的。随着热交换设备性能要求日益严格，越来越多设备采用壁厚更薄的U形管。

目前的U形弯管机，按工序排列主要包括矫直机构、送料机构、弯管机构，切断机构。其中，弯管机构有实现模具套进退管材的直线气缸，有实现模具芯杆进退管材的直线气缸，有实现管材旋转折弯加工的电机；送料机构有实现夹紧管材的直线气缸，实现推进管材的直线气缸；切断机构有实现管材切断的电机，有实现进到的直线气缸。根据实际需求不同，实现管材弯折加工的方式可能存在差异。

现有技术中，弯管机的自动化加工过程中，要实现多工位联动，需要精确稳定的控制系统，若控制系统中某一控制线路出现问题，将使整个系统无法运作。现有的控制系统采用继电器控制方式，而继电器在长时间工作的过程中比较容易出现损坏，某一个继电器的损坏将影响到整个控制系统的联动。同时，更换继电器需要专业的维修人员，这将给生产加工带来极大的不便。

此外，弯管加工时，管材容易被模具的动作所损伤，需要注入特定的润滑油。现有技术中弯管机的控制系统未对润滑油的注入进行控制，造成了润滑油的污染和浪费。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种U形弯管机用控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种U形弯管机用控制系统，包括：

控制器；电源模块，所述电源模块与U形弯管机的被控对象电性连接以为被控对象供电；继电器模块，所述继电器模块包括至少两个以上的继电单元，继电单元包括与控制器电性连接的控制端、与电源模块电性连接的输入端、与被控对象电性连接的输出端，当任一继电单元损坏时，控制器能够控制另外的继电单元运作以使电源模块对被控对象供电。

所述继电器模块与被控对象一一对应。

所述继电器模块还包括一基座，若干个继电单元均设置在基座上，并且继电单元之间相互并联。

所述被控对象包括模具进退装置，芯杆进退装置及模具摆动装置，所述继电器模块有三个，所述模具进退装置、芯杆进退装置及模具摆动装置分别与对应的继电器模块电性相连。

还包括定时器，所述被控对象包括喷油装置，定时器分别与继电单元的输出端、喷油装置电性连接以控制喷油装置定时为U形弯管机的弯管模具添加润滑油。

所述继电单元包括一触点开关，所述继电器模块还包括能够使触点开关闭合/断开的控制元件，触点开关一端与继电单元的输入端电性连接并且触点开关的另一端与继电单元的输出端电性连接。

所述控制元件控制至少两个触点开关闭合/关断。

所述控制元件为电磁线圈。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的所述继电器模块包括至少两个以上的继电单元，当任一继电单元损坏时，控制器能够控制另外的继电单元运作以使电源模块对被控对象供电。该结构提高了U 形弯管机的耐用性及稳定性，延长了U形弯管机连续工作时间，提高了生产的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型连接示意图；

图2本实用新型局部连接示意图。

具体实施方式

参照图1及图2，本实用新型是一种U形弯管机用控制系统，包括：控制器1；电源模块3，所述电源模块3与U 形弯管机的被控对象电性连接以为被控对象供电；继电器模块2，所述继电器模块2包括至少两个以上的继电单元，继电单元包括与控制器1电性连接的控制端23、与电源模块3 电性连接的输入端21、与被控对象电性连接的输出端22，当任一继电单元损坏时，控制器1能够控制另外的继电单元运作以使电源模块3对被控对象供电。

所述控制器1通过设定的程序，产生U弯管机各个被控对象所需微电控制信号。所述电源模块3对U弯管机各个被控对象提供电能。所述继电器模块2实现微电控制信号到强电驱动电源的转化，最终实现U弯管机各被控对象按设定程序运作。对某一被控对象，所述继电器模块2设置有若干个继电单元，如若某个继电单元损坏了，其他继电单元可继续工作。控制系统在继电单元损坏时，无需维修即可实现设备继续运行。