[实用新型]一种省力、安全的水果采摘储运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备技术领域，具体涉及一种省力、安全的水果采摘储运车。

背景技术

水果采摘的效率、大劳动强度和安全性是果农面临的最大的难题之一，果树具有一定的高度，通常情况下都是人们站在梯子或爬在树枝上进行采摘，采摘下来的果实需要放在篮子里面，造成水果的上下传递搬运极为不便，导致劳动强度大、效率低下而且有较大的危险性。现有的水果采摘装置中，常见的采摘方式有：吸、夹持、剪，这些方法易造成水果受伤；水果的收集方式一般为：接纳网、管道传送、通道运输，结构较为复杂且很容易碰伤水果，且收集效率低，操作上也不够便捷；常见的升降方式有 ：一是采用升降台，体积大、升降负载大且灵活性差；二是采用伸缩杆，体积小、升降负荷轻、灵活但运输不易；三是采用机械臂，体积适中、升降负载大、灵活但难控制。这些现有技术在水果的采摘质量、采摘安全问题、储运工作人员的便捷性、采摘储运效率等方面不能很好的结合起来。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种省力、安全的水果采摘储运车。

为此本实用新型的技术方案为：一种省力、安全的水果采摘储运车，包括底座和采摘平台，所述底座底部四角设有车轮，底座上固定有四根立柱，立柱顶部连接有采摘平台，采摘平台四周装有护栏，采摘平台与底座之间搭装有可拆卸的上下梯，其特征在于：还包括旋转托盘、空果篮输送滑轮装置、免弯腰果篮托板、立式果篮储运装置，所述旋转托盘安装在立柱上，所述空果篮输送滑轮装置安装在护栏的一侧上；

采摘平台上开有一长方形空腔，立式果篮储运装置从空腔穿过并支承在底座上；立式果篮储运装置的相邻位置安装有免弯腰果篮托板，免弯腰果篮托板安装在采摘平台上；

所述旋转托盘包括托盘，该托盘上设置有连接块，连接块连接于立柱上，连接块与立柱形成定轴转动；

所述空果篮输送滑轮装置包括手摇滑轮、滑道、滑块二、绳索，手摇滑轮固定在采摘平台的护栏上，滑道两端分别架设在底座和护栏上，两边滑道上设有滑槽，滑槽上安装有滑块二，滑块二与滑道形成滑动配合,滑块二通过绳索与手摇滑轮连接，滑块二上设有固定的挂钩用于挂载空果篮，摇动手摇滑轮，滑块二在绳索的牵引下，带动空果篮上升；

所述免弯腰果篮托板包括托板，托板上设置有撑杆，托板和撑杆通过铰链连接，托板下端设有连接销和多位置的限位销，可根据实际情况插入限位销以固定托板；

所述立式果篮储运装置包括运输通道，该运输通道从空腔穿过并支撑在底座上，该运输通道底部设有果篮活动取出口；根据通道整体高度和果篮的高度可设计若干卡位，每一卡位上设有若干个托爪固定在通道四周，运输通道和托爪连接处设有弹簧二，托爪与弹簧二固定连接于卡槽内，托爪在弹簧二的作用下保持托举状态，在有压力的作用下可旋转，旋转角度越大，其托举力越大，当转至与通道平行时，托爪与果篮之间出现摩擦力，果篮继续下降至下一级卡位，此时上一级托爪与果篮之间的接触消失，在弹簧二的作用下恢复至原始水平位置。

进一步的改进在于：所述立柱为可调节高度的立柱，立柱分为支撑杆和伸缩杆，伸缩杆上开有若干孔，支撑杆和伸缩杆通过旋转五星把手固定，调整高度后旋入对应的孔内，即可固定。

进一步的改进在于：所述旋转托盘与连接块螺栓连接，连接块与立柱铰接，可自由旋转，连接块下设有挡块，起限位和支撑的作用。

进一步的改进在于：所述免弯腰果篮托板的撑杆上端与托板铰接，撑杆下端与销孔耳板连接，耳板上开有多个定位销孔，使用不同的销孔，托板可获得不同的高度。

进一步的改进在于：所述立式果篮储运装置运输通道内安装的弹簧二根据实际所需托举的重量选择弹簧的规格。

进一步的改进在于：还包括增位踏板，增位踏板包括踏板、支撑架、滑块、连杆、弹簧，支撑架固定在采摘平台内侧外沿上，支撑架上装有滑块，支撑架与滑块形成滑动配合，连杆连接滑块和踏板，踏板与采摘平台连接，弹簧拉动踏板，不用时保持踏板回缩状态。

进一步的改进在于：所述增位踏板的支撑架上设有限位挡块，以限位踏板，踏板和采摘平台连接部位设有弹簧，使踏板回位。

进一步的改进在于：还包括采摘杆，采摘杆搭载于护栏两侧，采摘杆为一端部带有弯钩的长竿。

进一步的改进在于：所述底座底部的车轮为万向锁紧脚轮。

有益效果：