[实用新型]缺陷自动分选隔离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是缺陷自动分选隔离装置。

背景技术

目前，对于设备检测出的缺陷件一般采用气缸推杆推动缺陷件的方式使得缺陷件落入到对应的收集箱内，但是，对于一些不规则的零件来说，气缸推杆往往无法有效的将零件推开，零件部分位置容易卡住推杆，造成设备报错或者零件损坏。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了缺陷自动分选隔离装置，其通过双气缸与零件抓取件配合的方式，不仅能够有效的分选缺陷件，而且在多个分选结构之间互不影响，分选效果好，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：缺陷自动分选隔离装置，包括支架体、输送带、以及对称设置在所述输送带两侧的若干分选结构和若干隔离结构；

所述输送带设置在所述支架体上；

所述分选结构包括一号气缸、二号气缸和零件抓取件，所述一号气缸固定设置在所述支架体上且其推送方向为垂直方向，所述二号气缸与所述一号气缸配合连接且其推动方向为水平方向，而所述零件抓取件与所述二号气缸配合连接；

所述隔离结构包括零件滑道和不良品收集槽体，所述零件滑道设置在所述支架体上，所述不良品收集槽体位于所述零件滑道落料端的下方。

上述技术方案中，优选的，所述零件抓取件为零件抓取件。

上述技术方案中，优选的，所述零件抓取件为真空吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过双气缸与零件抓取件配合的方式，不仅能够有效的分选缺陷件，而且在多个分选结构之间互不影响，分选效果好，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：实施例1：如图1所示，缺陷自动分选隔离装置，包括支架体1、输送带2、以及对称设置在所述输送带2两侧的若干分选结构和若干隔离结构，其中，分选结构的数量与隔离结构的数量一一对应，且一种零件有多少种缺陷，就需要设置对应数量的分选结构和隔离结构。

所述输送带2设置在所述支架体1上，输送带2受电机控制，零件在前道工序检测完毕之后，通过输送带2带动水平移动。

所述分选结构包括一号气缸31、二号气缸32和零件抓取件33，所述一号气缸31固定设置在所述支架体1上且其推送方向为垂直方向，所述二号气缸32与所述一号气缸31配合连接且其推动方向为水平方向，而所述零件抓取件33与所述二号气缸32配合连接，其中，零件抓取件33为电磁阀，该实施例针对金属零件。

所述隔离结构包括零件滑道34和不良品收集槽体35，所述零件滑道34设置在所述支架体1上，所述不良品收集槽体35位于所述零件滑道34落料端的下方。

当检测设备检测出第一个零件是缺陷一时，输送带带动该零件至第一个分选结构和第一个隔离结构之间，首先电磁阀通电吸住该零件，之后通过一号气缸将二号气缸、电磁阀以及该零件抬升，再通过二号气缸将该零件水平推离至零件滑道上方，最后电磁阀断电零件落入到零件滑道内并最终停留在对应的收集槽体内；当检测设备检测出第二个零件是缺陷二时，由第二个分选结构和第二个隔离结构来进行分选隔离作业，即不同缺陷的零件分别由对应的分选结构和对应的隔离结构来分选隔离。

实施例2：如图1所示，本实施例与实施例1的区别在于，零件抓取件33为真空吸盘，本实施例针对的是非金属零件，其他结构均与实施例1相同。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。