[实用新型]双摆头式五轴数控机床

权利要求书

1.一种双摆头式五轴数控机床，包括机床本体、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、A轴摆动组件和C轴摆动组件，其中X轴、Y轴以及Z轴为移动轴，A轴为刀具绕与所述X轴平行的轴摆动的摆动轴，C轴为刀具绕与所述Z轴平行的轴摆动的摆动轴，其特征在于：所述机床本体包括横梁、立柱和底座，所述底座为方形框架，所述底座上设置有左、右龙门立柱，所述左、右龙门立柱设有连接于左、右龙门立柱的上、下横梁，所述Y轴移动组件沿Y轴方向滑设于所述底座，所述Y轴移动组件上固定有工作台，所述X轴移动组件沿X轴方向滑设于所述上、下横梁上，所述Z轴移动组件通过Z轴连接板呈十字型与X轴移动组件连接并且Z轴移动组件能够相对于X轴移动组件在Z轴方向移动，所述Z轴移动组件通过ZC连接板连接有C轴摆动组件，所述C轴摆动组件通过AC连接板连接有A轴摆动组件，所述A轴摆动组件连接有刀具。

2.如权利要求1所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：所述Y轴移动组件包括伺服电机、联轴器、电机座、滚珠丝杠螺母副、导轨和滑块，所述工作台与所述滚珠丝杠螺母副的螺母副和滑块固定连接，所述滚珠丝杠螺母副的丝杠两端通过轴承固定在所述底座上。

3.如权利要求1所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：所述X轴移动组件和Z轴移动组件均包括伺服电机、联轴器、电机座、滚珠丝杠螺母副、导轨和滑块，所述X轴移动组件中的导轨固定在所述上、下横梁上，所述X轴移动组件中的滚珠丝杠螺母副丝杠两端通过轴承分别固定在所述左、右龙门立柱上，所述Z轴连接板与X轴移动组件中的螺母副和滑块上固定连接，所述Z轴移动组件中的滑块和螺母副与所述Z轴连接板固定连接，所述Z轴移动组件中滚珠丝杆螺母副中的丝杆通过所述联轴器与所述伺服电机连接，所述伺服电机通过所述电机座固定在电机架板上，所述电机架板下面连接有导轨和ZC连接板，所述滚珠丝杆螺母副中的丝杆通过轴承固定在ZC连接板上。

4.如权利要求1所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：所述C轴摆动组件包括伺服电机、减速机卡盘和减速机和CZ连接件，所述伺服电机通过所述减速机卡盘与减速机连接在一起，所述CZ连接件包括固定在一起的横板和竖板，所述横板与所述减速机的输出轴可转动连接在一起，所述竖板位于C轴摆动组件后侧并与所述ZC连接板下端固定连接并使得所述横板在所述ZC连接板下端面下方。

5.如权利要求1所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：所述A轴摆动组件包括伺服电机、减速机卡盘、减速机、电主轴和电主轴夹具，所述AC连接板为倒L形，所述AC连接板上端与所述C轴摆动组件中的减速机输出轴固定，所述减速机通过所述减速机卡盘与伺服电机连接并与所述AC连接板可转动连接，所述电主轴夹具包括匹配使用的主轴上压板和主轴下压板，所述主轴上压板和主轴下压板固定在一起夹持所述电主轴，所述减速机输出轴与主轴下压板固定。

6.如权利要求4或5所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：所述减速机为谐波减速机。

7.如权利要求2或3所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：所述X轴、Y轴和Z轴移动组件的导轨均采用双线性滚珠导轨。

8.如权利要求4所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：所述C轴旋转角度为360°，所述A轴旋转角度为±60°。

9.如权利要求1所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：所述X轴方向行程为300mm，Y轴方向行程为300mm，Z轴方向行程为400mm。

10.如权利要求2或3所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：所述轴承为角接触轴承。