[实用新型]一种立体自行车库入库抓取推送装置

说明书

本实用新型公开了一种立体自行车库入库抓取推送装置，属于立体自行车库技术领域，包括入库推送机构和抓取夹紧机构，入库推送机构采用刚性齿条与履带式同步带之间的啮合来实现直线传动运动，抓取夹紧机构通过采用电机驱动涡轮蜗杆带动夹紧板实现夹紧自行车，抓取夹紧机构在引导槽上滑动，引导槽的下方设置有连接板，连接板与入库推送机构之间设有基座防撞块。本实用新型水平推送机构采用履带驱动器与刚性齿条啮合传动方式，运行速度快，精度高，噪音小，结构紧凑，便于控制及维护，夹紧机构采用电机驱动涡轮蜗杆旋转运动转化为丝杆螺母副直线运动，实现对自行车的夹紧与松开，结构简单，占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取推送装置，特别是涉及一种立体自行车库入库抓取推送装置，属于立体自行车库技术领域。

背景技术

目前，传统的自行车库存在着存放数量小、占地空间大、存放杂乱、影响市容市貌和监管不力的问题，为了解决这些问题，立体自行车库应运而生；目前的立体自行车库入库机构水平方向采用同步带推送机构，夹紧部分采用平行四边形铰链水平夹紧机构，其主要存在以下不足：

1)、同步带传动过程和传递运动中所产生的传动误差，会出现同步带搁在齿槽齿廓表面上，由于多次的误差累积，就会使带齿爬到带轮顶圆上，使同步齿形带在带轮顶圆上滑动的跳齿，这就是所谓爬齿现象，有齿之间有间隙，运行不稳定；

2)、同步齿形带属于弹性体，在制造和传力过程中带齿的节距会发生变化，造成同步带齿与带轮齿在啮合时节距不等，出现节距误差，过大的节距误差，会使传动不平稳，产生振动及爬齿现象，不便于升降高度的控制；

3)、平行四边形铰链水平夹紧机构，结构复杂，易变形，误差较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了解决现有技术中存在的运行不稳定、传动不平稳、产生振动及爬齿现象、升降高度控制不便、结构复杂的问题，提供一种结构简单合理、速度快、精度高、运行平稳、可靠稳定、能有效完成自行车入库过程的立体自行车库入库抓取推送装置。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种立体自行车库入库抓取推送装置，包括入库推送机构和抓取夹紧机构，所述入库推送机构采用刚性齿条与履带式同步带之间的啮合来实现直线传动运动，所述抓取夹紧机构通过采用电机驱动涡轮蜗杆带动夹紧板实现夹紧自行车；所述抓取夹紧机构设置在引导槽上，所述自行车停放在所述引导槽内，所述抓取夹紧机构在所述引导槽上滑动，所述连接板通过两立柱设置在平台板上，所述入库推送机构设置在两所述立柱之间的所述平台板上，所述引导槽的下方设置有连接板，所述连接板与所述入库推送机构之间设有基座防撞块，所述基座防撞块连接所述连接板和所述入库推送机构。

优选的方案是，所述抓取夹紧机构设置在连接固定板上，所述连接固定板设置在所述引导槽上，所述连接固定板与所述连接板连接，所述连接固定板在所述引导槽上滑动。

在上述任一方案中优选的是，所述抓取夹紧机构包括电机安装板、平行夹紧电机、蜗杆、丝杆螺母副、涡轮、夹板和多个丝杆。

在上述任一方案中优选的是，所述电机安装板安装在所述连接固定板上，所述平行夹紧电机安装在所述电机安装板上，所述蜗杆与所述平行夹紧电机连接，所述涡轮与所述蜗杆连接。

在上述任一方案中优选的是，每个所述丝杆均设置在两所述丝杆螺母副之间，每个所述丝杆螺母副均设置在所述夹板上。

在上述任一方案中优选的是，每个所述丝杆均通过两所述丝杆螺母副设置在丝杆固定板上，所述丝杆固定板设置在所述连接固定板上。

在上述任一方案中优选的是，所述夹板上设有垫板，所述丝杆螺母副驱动所述蜗杆和所述涡轮，通过所述蜗杆和所述涡轮的旋转运动转化为所述丝杆螺母副的直线运动，所述丝杆螺母副分别采用左旋和右旋的相反运动，带动所述夹板的松开与夹紧，实现对所述自行车的固定与松开。